1. msg 和 srv 簡介msg：是文本文件，描述消息的字段，自動生成不同語言的源代碼；srv：描述一個服務(wù)的請求與響應(yīng)。 msg文件存放在軟件包的msg目錄下，srv文...
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ROS初學(xué)者教程(二)（官方教程精簡）
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ROS初學(xué)者教程(一)（官方教程精簡）
官方初學(xué)者教程太啰嗦了，精簡壓縮一下，便于使用查閱 1. 環(huán)境變量 打印ROS相關(guān)環(huán)境變量$ printenv | grep ROS 更新ROS環(huán)境變量$ source /o...
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ubuntu20.04安裝ROS Noetic 及解決raw.githubusercontent.com超時問題[TOC] 記錄配置ROS環(huán)境及遇到的問題 1. 版本選擇 ROS 雖然叫機器人操作系統(tǒng)，但它是寄生在 LINUX 操作系統(tǒng)之下的，更應(yīng)該叫開發(fā)框架或工具集。不同的ROS版本...
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從零構(gòu)建一個Flink項目(Scala版)
本文給大家演示一下如何從零搭建一個Flink開發(fā)項目。以下演示在MAC環(huán)境下進行，對于使用Windows的同學(xué)請自己解決具體的環(huán)境問題。 創(chuàng)建Maven項目 創(chuàng)建mvn項目前...
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flink WordCount初體驗這篇文章以flink官方local cluster教程為主線，引導(dǎo)大家體驗一下flink的初次開發(fā)。文章中所提到的代碼我已經(jīng)放到github上，歡迎指正。 下載和啟動Flin...
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從Lambda到Kappa：實時大數(shù)據(jù)架構(gòu)演進
現(xiàn)在對于實時大數(shù)據(jù)計算有不同的架構(gòu)可以選擇?，F(xiàn)在不僅僅有Lambda，著這里我將談?wù)搩煞N架構(gòu)，結(jié)合相關(guān)案例討論他們的不同。 實時計算系統(tǒng)的要求 在開始討論架構(gòu)之前，我們先討論...
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如何用matplot繪制堆積柱狀圖
代碼 代碼解釋 對上述代碼各部分進行以下解釋。首先是用pandas讀取數(shù)據(jù)我們指定的列，變成dataframe，并進行過濾，提取有效數(shù)據(jù)。 然后我們定義了兩個函數(shù)，對數(shù)據(jù)進行...
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如何使用python將Spark數(shù)據(jù)寫入ElasticSearch
這里以將Apache的日志寫入到ElasticSearch為例，來演示一下如何使用Python將Spark數(shù)據(jù)導(dǎo)入到ES中。 實際工作中，由于數(shù)據(jù)與使用框架或技術(shù)的復(fù)雜性，數(shù)...
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mac下使用meld作為git diff到工具
mac下安裝meld meld默認是不支持mac的，需要使用brew安裝，所以首先需要安裝homebrew，安裝完成后執(zhí)行一下shell即可 配置git diff使用meld...
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巧用VirtualBox共享目錄，使虛擬機快速測試代碼前言 在平時開發(fā)中，開發(fā)環(huán)境與測試環(huán)境經(jīng)常不統(tǒng)一。例如在Windows下開發(fā)，但由于運行環(huán)境可能只能在Linux下實現(xiàn)。這時候經(jīng)常需要開發(fā)完之后打包上傳到服務(wù)器，然后再運行測...
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SparkUI定制前言 感謝開源世界的大牛們貢獻這么多開源軟件，讓我們有機會學(xué)習(xí)復(fù)雜軟件的設(shè)計，同時也可根據(jù)自己的需要定制開源軟件。本文先簡單講解Spark監(jiān)控UI的實現(xiàn)，最后寫一個簡單的定制...