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guava-retrying3 學(xué)習(xí)使用場(chǎng)景 做自動(dòng)化場(chǎng)景，對(duì)于一些數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，有時(shí)數(shù)據(jù)同步更新會(huì)遇到延遲的場(chǎng)景，延時(shí)的時(shí)間可能不確定，此時(shí)，如果用 sleep 一定時(shí)間的話，可能會(huì)...
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滑動(dòng)窗口法（SlidingWindow）
適合場(chǎng)景一般適用于解決字符串或數(shù)組的子串/子序列問題 思想 初始化左右指針，使它們都指向窗口的起始位置，同時(shí)初始化所需的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 移動(dòng)右...
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二分法（Binary Search）學(xué)習(xí)二分法，顧名思義，就是對(duì)半劃分，那怎么進(jìn)行對(duì)半劃分呢？ 二分法的基本思路，首先初始化左右兩個(gè)指針，分別指向數(shù)組的第一個(gè)元素和最后一個(gè)元素，然后在...
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okhttp 學(xué)習(xí)小結(jié) - 怎么在 header 自定義參數(shù) 自定義log
通過自定義OkHttp的 Interceptor 來(lái)實(shí)現(xiàn) Interceptor可以在OkHttp的請(qǐng)求和響應(yīng)中添加、修改和刪除headers，...
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java 注解
Annotation 注解修飾 @Rentention (注解的保留時(shí)間，SOURCE（源碼）、CLASS（編譯）、RUNTIME（運(yùn)行時(shí)）)默...
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2020-07-13
關(guān)于turtlebot 的 imu數(shù)據(jù)的讀取，并將四元素轉(zhuǎn)換成了歐拉角。
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2019-05-16
基于無(wú)跡卡爾曼濾波的SLAM算法 目的： 求解SLAM問題時(shí)一般將移動(dòng)機(jī)器人的位姿狀態(tài)和環(huán)境地圖中的路標(biāo)位置組合成聯(lián)合的系統(tǒng)狀態(tài)向量，并利用SL...
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slam小結(jié)對(duì)于差分式機(jī)器人的slam問題，我們可以按步驟分開講。為了去實(shí)現(xiàn)這個(gè)問題，我們首先需要知道我們?cè)诃h(huán)境中的位置，即機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位；其次，我們還需要...
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Youbot根據(jù)馬克點(diǎn)移動(dòng)
對(duì)于Youbot的基本移動(dòng)我寫了一段代碼，可以根據(jù)馬克點(diǎn)的坐標(biāo)移動(dòng)。 代碼如下 #！/usr/bin/env python coding=ut...