原文 首發(fā) 北宸的小站，歡迎訪問?。。?Next主題可增加友鏈，在主題配置文件_config.yml中l(wèi)inks下添加，比如： 首頁展示效果： 當鏈接變多以后，頁面的排版很不...
發(fā)簡信
IP屬地：浙江
-
Hexo NexT主題自定義友鏈頁面 -
代碼之間為什么要加空格？
據(jù)我觀察，大多數(shù)人寫代碼喜歡在符號兩側加空格，而且還會嘲諷不加空格的人。這些支持者認為，加空格可以讓代碼美觀，增強代碼的可讀性。但是我不喜歡加空格，因為這么寫對代碼含義沒有影...
-
東野圭吾 - 白夜行
原本就不算太長的寒假，刨去各種荒廢和散漫，用于閱讀的時間似乎也不多。按目前的進度來看，寒假中如果能夠讀完第二本書《較量》就很令人滿意了?？上沂且粋€無時無刻不在拖延的人，要是...
-
梳理系統(tǒng)科學發(fā)展史（本文起初是課程作業(yè)，經(jīng)過適當修改配圖后發(fā)布于簡書平臺） 此處查看原文：梳理系統(tǒng)科學發(fā)展歷程 | Anomie[https://dongsheng2000.gitee.io/...
-
低欲望的年輕人：“00后想丁克，90后不結婚，80后性冷淡”
在“佛系”、“小確喪”之后，“低欲望”一詞開始出現(xiàn)在我們身邊，我看到很多這樣的年輕人：他們不戀愛，不結婚，不社交，也不想升職。 在這些年輕人看來，“宅”成為了一種享受，不用花...
-
wheeled robot - 進度記錄
wheeled robot- 進度記錄 是對IT一竅不通的菜菜orz，這學期要修輪式機器人課程。學習ROS系統(tǒng)的時候一步一個坑，保持日志更新以助于進度推進。 訪問ROS命令$...
-
ROS Melodic筆記：catkin_make報錯Invoking "make cmake_check_build_system" failedcatkin_make報錯Invoking "make cmake_check_build_system" failed 按照官網(wǎng)的要求安裝好了ROS Melodic（Ubu...
-
避障規(guī)劃：動態(tài)窗口法(dynamic window approach)的算法思路
動態(tài)窗口法 (DWA, Dynamic Window) DWA是一種直接給出速度指令的避障規(guī)劃，基本思想是在速度空間中搜索適當?shù)钠揭扑俣群托D(zhuǎn)速度指令。 在Python語言下...
-
Markdown語法：mermaid畫流程圖、甘特圖和餅圖眾所周知，在各大支持Markdown語法的編輯器（例如Typora, 印象筆記）中，可以通過mermaid代碼塊的方式，實現(xiàn)流程圖、時序圖等圖表的繪制。它是一種基于 Java...
