發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：江蘇
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windows8.1加ubuntu16.04雙系統(tǒng)安裝
1、雙系統(tǒng)安裝：在windows8.1環(huán)境下安裝Ubuntu16.042、解決雙系統(tǒng)開(kāi)機(jī)引導(dǎo)問(wèn)題：grub rescue倆種方法:1）進(jìn)入ubu...
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易分享電子書(shū)資源網(wǎng)是個(gè)騙子網(wǎng)站
買(mǎi)了書(shū)，付了款，鏈接失效，客服加不上。血淋淋教訓(xùn)。
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Ros學(xué)習(xí)筆記17（slam建圖與定位）
1、gmapping---slam功能包使用方法1.1 輸入（深度信息、里程記信息，imu信息（可選））1.2分別執(zhí)行g(shù)azebo環(huán)境、rviz...
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Ros學(xué)習(xí)筆記16（機(jī)器人感知）
1機(jī)器視覺(jué)1.1安裝usb功能包sudo apt-get install ros-kinect-usb-cam1.2 啟動(dòng)攝像頭roslaunc...
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Gazebo物理仿真
1 ros_control功能包2仿真步驟1配置機(jī)器人模型2設(shè)置仿真環(huán)境3開(kāi)始仿真
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ARBOTIX +RVIZ 仿真(功能仿真環(huán)境)1.配置arbotix參數(shù)2.創(chuàng)建好機(jī)器人模型3.在launch文件中加載arbotix節(jié)點(diǎn)信息于參數(shù)4.啟動(dòng)rviz界面（選用odom坐標(biāo)，他...
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xarco機(jī)器人模型
1常量定義1.1定義：<xarco:property name="asd" value="3.14"/>
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URDF機(jī)器人建模
1\標(biāo)簽：1.1 link 描述剛體外觀和物理屬性visual：描述link的部分外觀參數(shù)inertial：描述link的慣性指數(shù)collisi...
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ROCH機(jī)器人遇到問(wèn)題的解決辦法
ROCH仿真1、kinetic版本不能用鍵盤(pán)控制roch的仿真環(huán)境Github上給出了解決方案,但是有引發(fā)了一個(gè)新的問(wèn)題