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Abstract:視覺位置識(shí)別是機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺社區(qū)中的一個(gè)關(guān)鍵且具有挑戰(zhàn)性的問題。在本文中，我們關(guān)注視覺同時(shí)定位和映射（vSLAM）系統(tǒng)的位...
發(fā)簡信