1. 運動控制 1.1 鍵盤控制 啟動驅(qū)動roslaunch pibot_bringup bringup.launch,下同 roslaunch pibot keyboard...
發(fā)簡信
IP屬地：海南
-
ROS機器人底盤(11)-PIBOT的控制及校準 -
python學(xué)習(xí)（1）-下劃線&self含義& list, tuple, dict, set的區(qū)別
1. 下劃線（單/雙） 主要存在四種情形 1. object # public 2. __object__ # 系統(tǒng)專用，用戶不要定義這樣的 3. __objec...
-
ROS環(huán)境搭建 Ubuntu14.04 64位 + ROS Indigo Desktop Full1. 實測Win7 64系統(tǒng) + VMware上安裝Ubuntu14.04 64位系統(tǒng)。 注意：嘗試安裝了最新版ROS lunar，但會提示錯誤，sudo apt-get u...