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簡介 隨著科技的進步,導航的方案也層出不窮,尤其是SLAM技術(shù)極大的促進了導航方案在機器人、無人駕駛等領(lǐng)域的發(fā)展,絕大多數(shù)導航方案都會使用慣性測量單元(IMU)來融合其他傳感...