《孝經(jīng)》說：身體發(fā)膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也。中華傳統(tǒng)孝道文化告訴我們，愛護自己的身體，保持身體健康，乃是行孝盡孝基本要求。而如何保持健康，卻需要我們平時就注意鍛煉。《...
IP屬地：新疆
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五臟排毒法：噓、呵、呼、呬、吹 -
幾何光學(xué)公式總結(jié)
近軸球面公式 阿貝不變量 折射球面物像關(guān)系 u/u'關(guān)系 垂軸放大率 軸向放大率 角放大率 理想光學(xué)系統(tǒng)公式 牛頓公式 高斯公式
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A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses
第一章：引言介紹 Focus: accurate geometric modeling of real cameras method: 1.it requires that ...
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用Chromatix進行tuning流程
一、基本調(diào)試 1、工程初始配置： 這個工具就是一個圖形化的參數(shù)編輯器，其實所有tuning中的效果參數(shù)直接改文件參數(shù)酒醒，工具的好處是：帶有檢查錯誤和模擬的功能以及一些校驗工...
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Zemax VR菲涅爾設(shè)計總結(jié)
目前VR菲涅爾透鏡使用一面凸面，一面菲涅爾面； 用理想菲涅爾設(shè)計有可能不能加工； 波長設(shè)計最好使用屏幕的RGB波長； eyebox 使用5-8mm； 虛像的距離和半徑可以設(shè)置...
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ubuntu18.04安裝kalibr
1、安裝kalibr標(biāo)定工具需要先安裝ROS，ubuntu18.04對應(yīng)的ROS版本是melodic 安裝方法：sudo apt install ros-melodic-d...
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高通VR 雙目IMU標(biāo)定文件device_calibration.xml解析
To quote Thomas Jefferson: "He who receives an idea from me, receives instruction himse...