前言 JetBrains Clion 是一款專為 C/C++ 開發(fā)所設(shè)計(jì)的跨平臺(tái) IDE。本文適用 JetBrains CLion v2019.3/3.1/3.2/3.3 永...
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JetBrains-CLion永久激活教程 -
5分鐘 搭建免費(fèi)個(gè)人博客五分鐘倒數(shù)已經(jīng)可以計(jì)時(shí)了。 三步完成免費(fèi)個(gè)人博客搭建， 這是一篇小白也能看懂的文章，本文主要針對(duì)mac OS ，Windows 除了軟件安裝方式和命令有些區(qū)別（裝了git b...
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（SLAM）對(duì)單應(yīng)矩陣的理解其實(shí)單應(yīng)矩陣描述的就是同一平面的點(diǎn)在不同圖像之間的映射關(guān)系 舉個(gè)例子來說明： 假如我們?nèi)コ杏弥Ц秾毟犊?，而掃描二維碼的時(shí)候，我們不需要正對(duì)著二維碼，而是多少帶著點(diǎn)角度，你會(huì)...
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（C語言）sprintf fprintf的區(qū)別簡(jiǎn)介 都是把格式好的字符串輸出，只是輸出的目標(biāo)不一樣：1.printf，是把格式字符串輸出到標(biāo)準(zhǔn)輸出（一般是屏幕，可以重定向）。2.sprintf，是把格式字符串輸出到指定字...
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（C語言）對(duì)于c語言中指針的理解
個(gè)人覺得，在C語言中，就目前我自己的學(xué)習(xí)程度來說最重要的就是指針。我們通常都會(huì)聽說Linux中一切皆文件，而C語言中一切皆地址。 指針可以理解為指針變量，指針變量也是變量，正...
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iterm2個(gè)人最常用命令大全
垂直分屏 command + d 水平分屏 command + shift + d 多屏同時(shí)輸入（一般調(diào)試時(shí)用的較多） command + shift + i 清屏 comm...
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LeetCode 7.整數(shù)翻轉(zhuǎn)
題目描述： 給出一個(gè) 32 位的有符號(hào)整數(shù)，你需要將這個(gè)整數(shù)中每位上的數(shù)字進(jìn)行反轉(zhuǎn)。 示例 1: 輸入: 123輸出: 321示例 2: 輸入: -123輸出: -321示例...
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LeetCode 4.尋找兩個(gè)有序數(shù)組的中位數(shù)
題目描述： 給定兩個(gè)大小為 m 和 n 的有序數(shù)組 nums1 和 nums2。 請(qǐng)你找出這兩個(gè)有序數(shù)組的中位數(shù)，并且要求算法的時(shí)間復(fù)雜度為 O(log(m + n))。 你...
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LeetCode 1.兩數(shù)之和
題目描述： 給定一個(gè)整數(shù)數(shù)組 nums 和一個(gè)目標(biāo)值 target，請(qǐng)你在該數(shù)組中找出和為目標(biāo)值的那 兩個(gè) 整數(shù)，并返回他們的數(shù)組下標(biāo)。 你可以假設(shè)每種輸入只會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)答案。...
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（SLAM）關(guān)于對(duì)極幾何的一些個(gè)人理解
對(duì)極幾何其實(shí)就是將相機(jī)光心和特征點(diǎn)與空間點(diǎn)約束在一個(gè)平面上。 如圖，相機(jī)光心在位置時(shí)觀測(cè)到空間點(diǎn)投影到成像平面的上，接著相機(jī)運(yùn)動(dòng)，相機(jī)運(yùn)動(dòng)到光心在位置的時(shí)候觀測(cè)到空間點(diǎn)投影到...
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（SLAM）提取特征總結(jié)
我們要知道三維空間中的點(diǎn)在圖像中的位置，就需要提取特征與特征匹配了。1.檢測(cè)特征點(diǎn)2.計(jì)算描述子3.特征匹配 1.檢測(cè)特征點(diǎn)我們用到的檢測(cè)特征點(diǎn)的方法是FAST算法，最大的特...
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（SLAM）安裝Pangolin
Pangolin是一個(gè)用于OpenGL顯示/交互以及視頻輸出的一個(gè)輕量級(jí) 快速開發(fā)庫 一：安裝必要的庫 二：開始安裝 三：安裝完畢
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（SLAM）安裝Eigen的注意事項(xiàng)
執(zhí)行命令： sudo apt-get install libeigen3-dev 安裝后執(zhí)行以下命令 運(yùn)行命令： sudo cp -r /usr/include/eigen3...