原文： 【論文閱讀：SLAM】RTAB-Map 作為開源的激光雷達和視覺同步定位和地圖庫，用于大場景和長周期在線管理[https://zhengyu.tech/archive...
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ROS-RTAB理解 -
Nav2之行為樹（BT）行為樹，即Behavior Tree，簡稱BT，是Nav2中新引入的流程控制機制，該機制的加入使其在上層業(yè)務流程控制上更加靈活，對開發(fā)者來說更加友好，所覆蓋的范圍如下圖所...