發(fā)簡信
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Apollo的數(shù)據(jù)開放平臺介紹
前段時間百度自動駕駛事業(yè)部楊凡對Apollo數(shù)據(jù)開放平臺進(jìn)行了介紹，介紹內(nèi)容大綱如下： Apoll能力開放簡介 Apoll的“云+端”研發(fā)迭代新...
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第三課：把tensorflow，模型和測試數(shù)據(jù)導(dǎo)入Android工程
關(guān)于Android項(xiàng)目的創(chuàng)建這里就不做贅述了，我們直接進(jìn)入主題，看下如何把機(jī)器學(xué)習(xí)庫和訓(xùn)練的模型導(dǎo)入一個安卓應(yīng)用中。 導(dǎo)入 Inference ...
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第二課：開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)app前的準(zhǔn)備工作
框架的選擇 如上一節(jié)課所說，隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展，目前已經(jīng)出現(xiàn)很多不錯的學(xué)習(xí)框架，這里我們做個對比： TensorFlow：深度學(xué)習(xí)最流行的庫之一...
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第一課：人工智能在嵌入式中的機(jī)會
嵌入式人工智能的機(jī)會 深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能可以說是當(dāng)下最火爆的字眼，隨著 AlphaGo 的一炮走紅，仿佛人人都談?wù)撝斯ぶ悄埽f話不帶...
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OpenCV在車道線查找中的使用
本篇是自動駕駛系列的第二篇，在后臺留言索取代碼會提供源碼鏈接。這次的目標(biāo)是編寫一個軟件流水線來識別汽車前置攝像頭的視頻中的車道邊界。攝像機(jī)標(biāo)定圖...
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自動駕駛的模型預(yù)測控制
我們實(shí)施了一個模型預(yù)測控制來驅(qū)動賽道上的賽車。但是這一次我們沒有交叉錯誤，我們必須自己計(jì)算。另外，在連接延遲之上的執(zhí)行命令之間有100毫秒的延遲...
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OpenCV和SVM分類器在自動駕駛中的車輛檢測
在標(biāo)記的圖像訓(xùn)練集上進(jìn)行面向梯度的直方圖（HOG）特征提取并訓(xùn)練分類器線性SVM分類器 應(yīng)用顏色轉(zhuǎn)換，并將分箱的顏色特征以及顏色的直方圖添加到H...