發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：福建
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ceres-solver無(wú)腦搞定協(xié)方差小技巧
研究慣性導(dǎo)航的小伙伴都比較關(guān)心一件事，那就是協(xié)方差怎么來(lái)，或者說(shuō)信息矩陣如何得到，當(dāng)然協(xié)方差的用處我就不多說(shuō)了。我之前的做法，都是自己臨時(shí)拼一個(gè)...
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ice-ba論文學(xué)習(xí)最近百度開(kāi)源了個(gè)slam系統(tǒng)ice-ba，測(cè)試發(fā)現(xiàn)性能強(qiáng)大，代碼方面工程優(yōu)化做了很多，總的來(lái)說(shuō)前端使用了光流，后端正是論文提出上的增量式BA了。...
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ceres-solver在李群上的使用
這篇文章就簡(jiǎn)單講一個(gè)例子，希望大家動(dòng)手做一個(gè)demo，這樣來(lái)體會(huì)這個(gè)庫(kù)的使用方式。 理論部分 不知道大家還記不記得g2o的經(jīng)典demo，sphe...
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位姿圖的L1-norm優(yōu)化研究譚平老師新開(kāi)源的GSLAM的小伙伴都知道，GSLAM內(nèi)部有一個(gè)1DSFM的方法，這個(gè)方法對(duì)outliers的容忍度較高，對(duì)魯棒性有一定的幫助...
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theia-sfm配置文檔
谷歌開(kāi)源了一套sfm的解決方案theia，他需要依賴(lài)不少三方庫(kù)，由于本身不少三方庫(kù)不穩(wěn)定，導(dǎo)致很容易出現(xiàn)不兼容現(xiàn)象。 eigen eigen安裝...