一、前言 視覺(jué)里程計(jì)與傳統(tǒng)的里程計(jì)不同，不使用碼盤(pán)等設(shè)備，只利用攝像頭拍攝的連續(xù)圖像幀就可以計(jì)算里程，非常方便，因而用途廣泛。本文介紹SLAM中的視覺(jué)里程計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 有...
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視覺(jué)里程計(jì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)