第三篇，終于來到了激動人心的機械臂路徑規(guī)劃環(huán)節(jié)motionPlanningDemo1.ttt這個scene相比于前面兩個就稍微復雜一點了，除了機械臂，障礙物，還多了appro...
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VREP path planning (3) motion planning demo1 -
VOCMaker（數(shù)據(jù)集制作）詳細使用指南
VOCMaker是一個針對VOC數(shù)據(jù)集格式的命名&標注工具，可以輸入自己的標簽，使用步驟說明如下（來自作者）： 將所有的圖片放在該目錄下的imgs文件夾中，然后在此文件夾中運...
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Ubuntu 16.04+Python 3.6.7 OpenEXR 配置
最近在配置pvnet的時候renderding時需要用到OpenEXR,但是發(fā)現(xiàn)pip安裝的是1.3.2版本，沒法用，import OpenEXR時提示有一個變量未定義，我猜...
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VREP path planning (2) 6DoFHolonomicPathPlanning 六自由度 路徑規(guī)劃 仿真
6DoFHolonomicPathPlanning.ttt這個scene更簡單，從hierarchy里可以看到，一目了然，而且直接拋棄了可視化路徑，用的函數(shù)和上一篇基本上一樣...
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VREP path planning (1) 3DoFHolonomicPathPlanning 三自由度 路徑規(guī)劃 仿真
我會更新一系列的官方path planning demo注解，一方面最近自己在做路徑規(guī)劃相關的東西，可以作為自己學習的記錄和筆記，另一方面因為國內(nèi)的VREP教程很少，而且有些...
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Ubuntu 16.04 源碼安裝Python-3.6.7
新裝的Ubuntu16.04自帶了python2.7和python3.5，但是我做的東西需要python3.6.7環(huán)境，所以需要裝一個 網(wǎng)上推薦了好多使用ppa安裝的，但是我...
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VmWare Ubuntu ping 靜態(tài)IP 固定IP 連接機器人
在虛擬機里裝了ubuntu16.04和ros kinetic Ubuntu自身上網(wǎng)沒問題，但是用ros控制kuka機器人時需要能夠連上172.31.1.***，我的筆記本用w...
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Ubuntu 16.04 安裝ROS kinetic
一共需要幾步： １、配置Ubuntu軟件源和ROS源 配置軟件源的方法就不說了，網(wǎng)上一搜一大把，主要是使用國內(nèi)源代替默認源，提高速度，這里我使用了清華大學的源，其官方網(wǎng)站為：...
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Ubuntu 16.04 Opencv3.1.0 + Contrib from Source Code
Firstly I used Anaconda3 to create an environment and install opencv with contirb but f...