第三篇,終于來到了激動人心的機械臂路徑規(guī)劃環(huán)節(jié)motionPlanningDemo1.ttt這個scene相比于前面兩個就稍微復雜一點了,除了機械臂,障礙物,還多了appro...
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VOCMaker是一個針對VOC數(shù)據(jù)集格式的命名&標注工具,可以輸入自己的標簽,使用步驟說明如下(來自作者): 將所有的圖片放在該目錄下的imgs文件夾中,然后在此文件夾中運...
最近在配置pvnet的時候renderding時需要用到OpenEXR,但是發(fā)現(xiàn)pip安裝的是1.3.2版本,沒法用,import OpenEXR時提示有一個變量未定義,我猜...
6DoFHolonomicPathPlanning.ttt這個scene更簡單,從hierarchy里可以看到,一目了然,而且直接拋棄了可視化路徑,用的函數(shù)和上一篇基本上一樣...
我會更新一系列的官方path planning demo注解,一方面最近自己在做路徑規(guī)劃相關的東西,可以作為自己學習的記錄和筆記,另一方面因為國內(nèi)的VREP教程很少,而且有些...
新裝的Ubuntu16.04自帶了python2.7和python3.5,但是我做的東西需要python3.6.7環(huán)境,所以需要裝一個 網(wǎng)上推薦了好多使用ppa安裝的,但是我...
在虛擬機里裝了ubuntu16.04和ros kinetic Ubuntu自身上網(wǎng)沒問題,但是用ros控制kuka機器人時需要能夠連上172.31.1.***,我的筆記本用w...
一共需要幾步: 1、配置Ubuntu軟件源和ROS源 配置軟件源的方法就不說了,網(wǎng)上一搜一大把,主要是使用國內(nèi)源代替默認源,提高速度,這里我使用了清華大學的源,其官方網(wǎng)站為:...
Firstly I used Anaconda3 to create an environment and install opencv with contirb but f...