參考文獻(xiàn)： Turtlebot及相關(guān)軟件安裝 實(shí)現(xiàn)gmapping建圖 實(shí)現(xiàn)AMCL自主導(dǎo)航 材料： 1.Turtlebot底盤 2.Rplidar A2雷達(dá) 3. ubun...
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Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建圖與導(dǎo)航
參考文獻(xiàn)： Turtlebot及相關(guān)軟件安裝 實(shí)現(xiàn)gmapping建圖 實(shí)現(xiàn)AMCL自主導(dǎo)航 材料： 1.Turtlebot底盤 2.Rplidar A2雷達(dá) 3. ubun...