發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：貴州
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右值引用那些事兒
本文原名《Rvalue Refernces, Move Semantics, and Perfect Forwarding》，發(fā)表于公司博客，現(xiàn)...
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模板類型推導(dǎo)與auto本文聊聊C++中的模板類型推導(dǎo)和auto。兩者其實(shí)是一樣的，前者推導(dǎo)T的類型，后者推導(dǎo)auto的類型。本文初創(chuàng)于公司內(nèi)部博客，更適合于有基礎(chǔ)的同...
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CMake最佳實(shí)踐
前言 相信每個(gè)人都寫過(guò)CMakeLists，然而，“一千個(gè)讀者心中有一千個(gè)哈姆雷特”，一千個(gè)程序員也能寫出一千種CMakeLists。這是因?yàn)镃...
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園林藝術(shù)中的設(shè)計(jì)感往日鮮有觀賞園林的興趣，概因周遭環(huán)境并無(wú)景致，公園景區(qū)也大同小異。唯一印象深刻的是蘇州拙政園，緊湊又不失條理，植物與建筑相得益彰，透露出江南的優(yōu)...
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了解TensorFlow框架
2015年9月，Google于TensorFlow開源之際，發(fā)布了TensorFlow白皮書，介紹了TensorFlow的設(shè)計(jì)理念和實(shí)現(xiàn)方式?，F(xiàn)...
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哥德爾不完全性定理
如何通俗易懂地闡述哥德爾不完全性定理，恐怕對(duì)任何人來(lái)說(shuō)都是個(gè)挑戰(zhàn)。侯世達(dá)用七百多頁(yè)做到了這件事，其困難可見(jiàn)一斑。 不過(guò)，我想通過(guò)這篇短短的文章，...
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場(chǎng)景識(shí)別之NetVLAD
場(chǎng)景識(shí)別（place recognition）是一類很常見(jiàn)的圖像處理任務(wù)。給定一張圖片，要求識(shí)別出這張圖片中出現(xiàn)的場(chǎng)景。識(shí)別的結(jié)果既可以是具體的...
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GMapping漫談GMapping開辟了2D激光SLAM的里程碑，時(shí)至今日，其思想依然熠熠生輝。本文就來(lái)詳細(xì)剖析一下，GMapping到底做了什么。 從粒子濾波談...
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相關(guān)性掃描匹配之分支限界加速不知道有沒(méi)有做激光SLAM的小伙伴呢？在激光SLAM中，相關(guān)性掃描匹配可是重點(diǎn)中的重點(diǎn)，而分支限界加速更是大大提高了它的實(shí)時(shí)性。本文就來(lái)詳細(xì)解讀...