本文原名《Rvalue Refernces, Move Semantics, and Perfect Forwarding》,發(fā)表于公司博客,現(xiàn)...
本文聊聊C++中的模板類型推導(dǎo)和auto。兩者其實(shí)是一樣的,前者推導(dǎo)T的類型,后者推導(dǎo)auto的類型。本文初創(chuàng)于公司內(nèi)部博客,更適合于有基礎(chǔ)的同...
前言 相信每個(gè)人都寫過(guò)CMakeLists,然而,“一千個(gè)讀者心中有一千個(gè)哈姆雷特”,一千個(gè)程序員也能寫出一千種CMakeLists。這是因?yàn)镃...
往日鮮有觀賞園林的興趣,概因周遭環(huán)境并無(wú)景致,公園景區(qū)也大同小異。唯一印象深刻的是蘇州拙政園,緊湊又不失條理,植物與建筑相得益彰,透露出江南的優(yōu)...
2015年9月,Google于TensorFlow開(kāi)源之際,發(fā)布了TensorFlow白皮書,介紹了TensorFlow的設(shè)計(jì)理念和實(shí)現(xiàn)方式。現(xiàn)...
場(chǎng)景識(shí)別(place recognition)是一類很常見(jiàn)的圖像處理任務(wù)。給定一張圖片,要求識(shí)別出這張圖片中出現(xiàn)的場(chǎng)景。識(shí)別的結(jié)果既可以是具體的...
GMapping開(kāi)辟了2D激光SLAM的里程碑,時(shí)至今日,其思想依然熠熠生輝。本文就來(lái)詳細(xì)剖析一下,GMapping到底做了什么。 從粒子濾波談...
不知道有沒(méi)有做激光SLAM的小伙伴呢?在激光SLAM中,相關(guān)性掃描匹配可是重點(diǎn)中的重點(diǎn),而分支限界加速更是大大提高了它的實(shí)時(shí)性。本文就來(lái)詳細(xì)解讀...