發(fā)簡信
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05-03 Simultaneous Localization, Mapping and Moving Object Tracking
摘要： SLAMMOT，同時定位，建圖與運動目標跟蹤，基于SLAM以及運動目標檢測與跟蹤的框架，設(shè)計了一套關(guān)于建模，數(shù)據(jù)融合以及運動目標檢測的算...
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05-02 Detection of Moving Features Using IMU-Camera without Knowing Both the Initial Conditions a...摘要 利用慣導(dǎo)與視覺（單目）組合，在未知環(huán)境下檢測運動特征點。 方法簡介： 首先用估計量初始化方法估計特征點的運動速度與三維位置，以及重力方向？...
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太原話歌曲《B兜油子》詳解（發(fā)音、翻譯及用法）
開場白： 看他外求四穿的個夭夭拖拉板 外：那個，應(yīng)該帶一點點貶義。求四：普通話發(fā)音為求是，大概指樣子，熊樣。拖拉板：拖鞋 牙也不刷頭也不梳大中午...