發(fā)簡信
IP屬地：遼寧
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2019-08-25 Ros下信息同步機制
Ros下信息同步主要用message_filter: 注意點:回調(diào)函數(shù)要用指針,參考內(nèi)容：https://www.cnblogs.com/gdu...
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2019-06-12 kitti_to_rosbag、voxblox、cbloxKitti_to_rosbag 將Kitti數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)為rosbag,將圖像數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)、IMU以及TF信息都轉(zhuǎn)化為bag，具體信息如下：htt...
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2019-06-08 關(guān)于路徑規(guī)劃SBPL
因為項目的原因又去了解了一下路徑規(guī)劃算法，包括Ａ和RRT。由于項目中使用的全局SBPL算法是基于Ａ的變種，小白稍微了解了一下Ａ*算法，簡單來說是...
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2019-05-22 兩臺計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸Udp
由于一臺計算機資源有限，使用兩臺電腦進行運算，并使用udp協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。UDP（user datagram protocol）的中文叫用戶數(shù)...
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2019-03-07 CPU和GPU的CMakeLists的
文件結(jié)構(gòu)如下： 將cuda編程的文件和頭文件都放在cuda文件夾中，使條目清晰一些。在cuda的CMakeLists.txt 在主文件的CMak...
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2019-03-07?。?+同步線程std::thread參數(shù)傳遞
在一個類里使用多線程調(diào)用，可以如上述方式，這比使用pthread類簡單許多。使用thread類調(diào)用多線程需要注意參數(shù)的傳遞，若是引用，需要寫成r...
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2019-02-24 點云的曲面法向量估計
使用擬合方法求取局部點云法向量，可使用ＰCA方法，如：https://blog.csdn.net/eric_e/article/details/...
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2019-02-26 Eigen庫使用
項目里用了很多Eigen做矩陣運算，決定好好整理一下。 1.矩陣定義 2.矩陣初始化和基本計算 3.矩陣的分塊 4.矩陣中單個元素操作 5.解線...
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2019-02-18 3d點云的局部法向量求取對于局部地形的判斷需要對于局部地形的每個cell進行傾斜度曲率等分析，其中最重要的就是求取局部區(qū)域的法向量。Comparison of Surf...