嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)者，熱愛(ài)運(yùn)動(dòng)，追尋的腳步從未停歇！
發(fā)簡(jiǎn)信
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Linux 信號(hào)（signal）
對(duì)于 Linux來(lái)說(shuō)，實(shí)際信號(hào)是軟中斷，許多重要的程序都需要處理信號(hào)。信號(hào)，為 Linux 提供了一種處理異步事件的方法。比如，終端用戶(hù)輸入了 ctrl+c 來(lái)中斷程序，會(huì)通...
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背熟這二十八字，讓你熟記中國(guó)歷史朝代更迭近來(lái)，許多人問(wèn)我，聚會(huì)的時(shí)候很多人在神侃歷史，自己卻連中國(guó)的歷史朝代都不記得，也不知怎么才能說(shuō)上幾句。確實(shí)，中國(guó)歷史朝代這么多，怎么樣才能最簡(jiǎn)單的將它捋清楚呢？為了解決這個(gè)問(wèn)...
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PlatformIO IDE搭建統(tǒng)一的物聯(lián)網(wǎng)嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)越來(lái)越成為炙手可熱的領(lǐng)域，不過(guò)提到嵌入式IoT開(kāi)發(fā)，最讓人不舒服的一件事無(wú)疑就是不同廠家的芯片可能要使用不同的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。例如：STM32要使用Keil，Arduin...
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PWM 脈沖寬度調(diào)制介紹： 利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制 （很厲害哦）對(duì)模擬電平信號(hào)進(jìn)行數(shù)字編碼，只要帶寬足夠，任何模擬值都可以用PWM進(jìn)行編碼 特點(diǎn)： 簡(jiǎn)單靈活 動(dòng)態(tài)響應(yīng)好 應(yīng)用...
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STM32通用定時(shí)器PWM輸出脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡(jiǎn)單一點(diǎn)...
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爬取張佳瑋138w+知乎關(guān)注者：數(shù)據(jù)可視化一、前言 作為簡(jiǎn)書(shū)上第一篇文章，先介紹下小背景，即為什么爬知乎第一大V張公子的138w+關(guān)注者信息？ 其實(shí)之前也寫(xiě)過(guò)不少小爬蟲(chóng)，按照網(wǎng)上各種教程實(shí)例去練手，“不可避免”的爬過(guò)...
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Automation&CS<br>NWPU
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Python自帶的Tkinter寫(xiě)GUI小程序學(xué)了一點(diǎn)點(diǎn)python基礎(chǔ)語(yǔ)法，就斗膽用它加上一些文件讀寫(xiě)的module，寫(xiě)了幾個(gè)文件處理的程序；但是需求又說(shuō)：寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的GUI吧，用起來(lái)方便。 目標(biāo)：GUI實(shí)現(xiàn) 點(diǎn)擊選擇文...
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四旋翼姿態(tài)解算現(xiàn)在通用的姿態(tài)傳感器是MPU6050，這種傳感器能輸出三個(gè)加速度acc和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)gyro。 有了這幾個(gè)數(shù)據(jù)就可以通過(guò)數(shù)學(xué)解算得到飛行器的姿態(tài)。 歐拉角 歐拉角wiki 對(duì)于任...
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Clion STM32 Makefile 在線(xiàn)調(diào)試最近在Mac下使用Makefile進(jìn)行STM32的開(kāi)發(fā)，之前一直使用打串口Log的方式進(jìn)行代碼調(diào)試，每次進(jìn)行調(diào)試都需要在特定位置放置Log代碼。這種方式調(diào)試程序效率低，進(jìn)行單...
