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莫問前世各自安好

摘要 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，內(nèi)部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器。在制作自平衡小車和四軸六軸時(shí)需要用來做姿態(tài)的監(jiān)控。...