1 生成消息 生成一個消息是很簡單的。只要將一個.msg文件放入到package的msg目錄下就可以了。首先按照前面的教程傳送門設(shè)計一個消息，記得把頂部的選項改成rosbui...
發(fā)簡信
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ROS進階學(xué)習(xí)（五） - 定義自定義message
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ROS學(xué)習(xí)筆記（十二）- 創(chuàng)建一個ROS msg 和 srv
1 介紹msg和srv msg：描述ROS message的簡單文本，用來生成不同語言的消息源代碼。 srv：一個srv描述一個service。它有請求和回復(fù)兩部分組成。ms...
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《妻子和魚》——哲學(xué)和宗教視角的愛情
從前的人，多認真認真勾引，認真失身峰回路轉(zhuǎn)地頹廢——木心《我紛紛的情欲》 藝術(shù)家多情種，而多情亦是藝術(shù)。用弗洛伊德的話說，藝術(shù)家是一些性壓抑的白日夢患者，強烈的沖動得不到滿足...
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純文學(xué)在這個時代的存在有點悲哀昨天晚上8點，在簡書大學(xué)堂里聽了田寶的講課：《寫作新手如何玩轉(zhuǎn)自媒體，快速跟別人拉開差距脫穎而出》。我來簡書才剛滿兩個月，微信公眾號關(guān)注了無數(shù)，但一直止于欣賞。 對于我這樣慢...
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大學(xué)兩年讀了200多本書，向你推薦這7本文/甌南 自2014年入大學(xué)以來，已將近兩年了。兩年的時間過得飛快，生活雖然平淡無奇，但最讓我感到驕傲的，是這兩年的時間，我讀了200多本書。 大部分書都是我買的。在圖書館也...
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分享干貨版︱如何通過寫作開啟斜杠人生，賺取寫作的第一桶金？大家好，我是用時間釀酒。 寫文不到2年，已出版1本書，第二本上個月剛剛簽約完稿。 全文近8000多字，滿滿的干貨，同時為了降低大家的閱讀壓力，所有重點內(nèi)容已加粗處理。 大家可...
