移動構造 所謂移動語義，指的就是以移動而非深拷貝的方式初始化含有指針成員的類對象。簡單的理解，移動語義指的就是將其他對象（通常是臨時對象）擁有的內(nèi)存資源“移為已用”。 就是在...
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【C++11新特性】移動構造函數(shù)
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【C++11新特性】完美轉發(fā)機制
完美轉發(fā) 什么是完美轉發(fā)：它指的是函數(shù)模板可以將自己的參數(shù)“完美”地轉發(fā)給內(nèi)部調用的其它函數(shù)。所謂完美，即不僅能準確地轉發(fā)參數(shù)的值，還能保證被轉發(fā)參數(shù)的左、右值屬性不變。 舉...
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【C++11新特性】emplace與insert
C++11中大部分的容器對于添加元素除了傳統(tǒng)的 insert 或者pusb_back/push_front 之外都提供一個新的函數(shù)叫做emplace。 比如如果你想要向 ve...
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平面上已知起點、終點、圓心、順逆方向畫一段圓弧1.使用QT5繪畫 再Q(mào)t5中畫一個弧一般使用接口 painter.drawArc(rectangle, startAngle*16, spanAngle*16); rect...
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Joint是自定義的結構體，IFKinematics是我的類名，你寫的時候需要自己定義一個結構體Joint(里面就是6個浮點數(shù))，IFKinematics你可以直接去掉
6軸機器人DH建模、仿真、正逆解代碼
一.模型 二.MDH模型 使用修改DH模型、改進DH模型與標準DH模型主要區(qū)別在于末端，改進DH并沒有建到工具坐標系，這里將4、5、6軸的坐標系都建在同一點，因此機器人連桿的...
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游戲客戶端面經(jīng)
游戲客戶端面經(jīng)總結： 三維物體OBB碰撞檢測算法[https://blog.csdn.net/u012945598/article/details/39665911] 圖形學...
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OSG動態(tài)庫+Qt5環(huán)境搭建說明
本項目除了源碼主要涉及的依賴庫有openLIB和osgLIB osgLIB動態(tài)庫主要包含三部分：第三方依賴、osg庫和osg數(shù)據(jù)，主要使用build文件 bin文件內(nèi)是存放動...
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C++11的牛逼特性
轉自C++11的牛逼特性[%5BC++%EF%BC%9AC++11%E7%9A%84%E7%89%9B%E9%80%BC%E7%89%B9%E6%80%A7_aixintia...
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vector.clear()后程序崩毀原因分析(單例與智能指針)
再一次實際開發(fā)中曾遇到每次調用vector.clear()后,程序直接閃退,但程序其他操作都完全沒有問題,加斷點調試發(fā)現(xiàn)每次erase()到第2或者第3個迭代器的時候就會出現(xiàn)...
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使用Qt多線程加載模型[參考資料]https://zhuanlan.zhihu.com/p/53270619[https://zhuanlan.zhihu.com/p/53270619] 1.曾經(jīng)...
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Qt安裝MSVC2015(x64)編譯器安裝MSVC2015 MSVC2015下載地址[https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/]...
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Qt的事件循環(huán)QEventLoop
關于Qt的事件循環(huán)以及QEventLoop的簡單使用[https://www.cnblogs.com/-wang-cheng/p/4973021.html]
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動態(tài)庫關鍵字:__declspec(dllexport)和__declspec(dllexport)
最近在學習OSG庫的時候發(fā)現(xiàn)隨便打開一個頭文件,每個類的聲明中類名之前都會插入一個宏定義OSG_EXPORT 查看這個宏定義主要涉及到兩個dll文件的關鍵字__declspe...
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