我相信大家會(huì)經(jīng)常在linux下會(huì)經(jīng)常去編譯別人寫好的或者自己寫好的用cmake組織的C/C++工程 mkdir build && cd build && cmake ../ ...
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原創(chuàng) Linux環(huán)境下 使用vscode 調(diào)試cmake工程 -
C++進(jìn)階-STL容器，你看我就夠了
STL(標(biāo)準(zhǔn)模板庫)，是目前C++內(nèi)置支持的library。它的底層利用了C++類模板和函數(shù)模板的機(jī)制，由三大部分組成：容器、算法和迭代器。 目前STL有六大組件 容器 co...
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ROS下的CMakeList.txt編寫
一、 概述 CMake構(gòu)建系統(tǒng)通過ROS包中的CMakeList.txt來構(gòu)建軟件包?；ハ嘁蕾嚨陌及粋€(gè)或者多個(gè)CMakeList.txt來描述如何編譯代碼和如何安裝。在...
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3D-2D相機(jī)位姿估計(jì)
本文首先介紹如何使用OpenCV中的PnP求解3D-2D位姿變換，再介紹如何使用g2o對前面得出的結(jié)果進(jìn)行集束調(diào)整（Bundle Adjustment，BA）。 一、3D-2...
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我所理解的卡爾曼濾波卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時(shí)候就用過，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓，加之時(shí)間久了有點(diǎn)模糊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強(qiáng)烈的陌生感覺，不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會(huì)和...
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圖像處理之_卡爾曼濾波
1. 用途 根據(jù)一些已知的量來預(yù)測未知的量。常用于運(yùn)動(dòng)預(yù)測。 2. 定義 卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)...
