近段時(shí)間一直在學(xué)習(xí)高翔博士的《視覺(jué)SLAM十四講》，學(xué)了以后發(fā)現(xiàn)自己欠缺的東西實(shí)在太多，好多都需要深入系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。ORB-SLAM2是一套完整的SLAM方案，提供了單目，雙...
發(fā)簡(jiǎn)信
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ORB-SLAM2的編譯運(yùn)行以及TUM數(shù)據(jù)集測(cè)試 -
堅(jiān)持比選擇更重要