總所周知,PID算法是個(gè)很經(jīng)典的東西。而做自平衡小車(chē),飛行器PID是一個(gè)必須翻過(guò)的坎。因此本節(jié)我們來(lái)好好講解一下PID,根據(jù)我在學(xué)習(xí)中的體會(huì),力求通俗易懂。并舉出PID的形象...
進(jìn)程與線(xiàn)程的一個(gè)簡(jiǎn)單解釋 作者: 阮一峰 日期: 2013年4月24日 進(jìn)程(process)和線(xiàn)程(thread)是操作系統(tǒng)的基本概念,但是它們比較抽象,不容易掌握。 最近...