這個(gè)ROS教程是目前寫的最好的了,完全是自己的理解,大贊。
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS:從入門到放棄(三) 發(fā)布接收不同消息2上一講我們講了如何發(fā)布接收int,float和array類型的消息,這些也都算是c++自有的消息,被歸納在ROS中的std_msgs這個(gè)命名空間下(命名空間skr啥?).這講...
這個(gè)ROS教程是目前寫的最好的了,完全是自己的理解,大贊。
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS:從入門到放棄(三) 發(fā)布接收不同消息2上一講我們講了如何發(fā)布接收int,float和array類型的消息,這些也都算是c++自有的消息,被歸納在ROS中的std_msgs這個(gè)命名空間下(命名空間skr啥?).這講...
真心寫的好,雖然我已經(jīng)按照官網(wǎng)ROS教程做了4遍,但中間還是有很多疑問,不明白為什么要這樣寫,為什么用這種形式,尤其是寫代碼還是費(fèi)勁兒,但這個(gè)教程的分析講解幾乎解決了我全部的疑惑,萬分感謝。。
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS:從入門到放棄(一) 發(fā)布接收消息背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一個(gè)在讀學(xué)生.在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一個(gè)在讀學(xué)生.在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一個(gè)在讀學(xué)生.在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...