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第二講：將編寫的程序添加到啟動(dòng)腳本本文我們將闡述一下怎么將自己的模塊添加到啟動(dòng)腳本 第一部分：關(guān)于單片機(jī)啟動(dòng)的講解 在操作系統(tǒng)啟動(dòng)之前，要提前啟動(dòng)一個(gè)小的東西，叫做bootloa...
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源碼分析：旋翼姿態(tài)控制寫在前面： 關(guān)于本篇文章 作者經(jīng)過(guò)兩天的啃代碼發(fā)現(xiàn)新版本與舊版本相差不小而網(wǎng)絡(luò)上并沒(méi)有詳細(xì)的中文注釋故作此文此文仍在改動(dòng)，可能存在不正確之處，敬...
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第一講：編寫 一個(gè)簡(jiǎn)單的程序
本文將較為詳細(xì)的闡述如何自己寫一個(gè)程序，并且將其添加到編譯腳本中去。 本文所需基礎(chǔ) 多線程編程 第一部分：寫一個(gè)自己的程序 在Firmware/...