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3、表示根模板在二維圖像坐標(biāo)中的投影點(diǎn),表示根模板在二維圖像坐標(biāo)中的投影點(diǎn);表示在不同相機(jī)視角下寬度的空間偏置,表示在不同相機(jī)視角下長度的空間偏...