引言 這里所謂的“閉環(huán)”，就是測試平臺(tái)中的仿真車輛將傳感器檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件，自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過一系列感知、定位、決策、控制環(huán)節(jié)，將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車輛，驅(qū)動(dòng)汽...
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搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本) -
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