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Barry_Xu

倉庫：https://github.com/ros/rosdistro/tree/master/rosdep[https://github.com/ros/rosdistro...

Barry_Xu

xx.xx.xx.xx 是IP address-w 后面是嘗試的時(shí)間

Barry_Xu

編譯- FastDDS：默認(rèn)已經(jīng)編譯好了- cycloneDDS： 默認(rèn)已經(jīng)編譯好了- RTI connext $ sudo apt install rti-conne...

Barry_Xu

安裝$ sudo apt install google-perftools 執(zhí)行$ LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libprofi...

Barry_Xu

Python code check$ cd ros2/rclpy$ ament_pep257 # After source ROS2 environment, this t...

Barry_Xu

@夏天的夏11 Thanks ??

Docker 設(shè)置代理

當(dāng)你到要如下的Error log，很可能是代理沒有設(shè)置好 Error response from daemon: Get https://registry-1.docker....

Barry_Xu

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Barry_Xu

獲取最近的一個(gè)commit中修改文件的信息

Barry_Xu

http://senlinzhan.github.io/2017/12/04/cpp-memory-order/

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https://juejin.im/post/5c3363bf6fb9a049e2322cdb

Barry_Xu

在Ubuntu下關(guān)閉時(shí)間同步最簡(jiǎn)單的方式 這條命令會(huì)調(diào)用systemctl 來關(guān)閉 systemd-timesyncd.service。

Barry_Xu

為何會(huì)出現(xiàn)PTP NTP的精度很低，只能達(dá)到毫秒級(jí)別的精度,那么PTP就是為了克服NTP精度不高的問題而出現(xiàn)的。PTP能達(dá)到微秒到亞微秒級(jí)。 PTP需要硬件支持 在以太網(wǎng)控制...

Barry_Xu

ros2/rmw/rmw/include/rmw/rmw.h 定義了ROS2中間件的接口，這些接口將被上層的ROS2 API 所使用。