前言 看過(guò)很多關(guān)于卡爾曼濾波的資料，發(fā)現(xiàn)很多資料寫(xiě)的都很晦澀，初學(xué)者很難看懂。在網(wǎng)上找了很多資料之后，發(fā)現(xiàn)了這篇博文[https://www.bzarg.com/p/how-...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：寧夏
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詳解卡爾曼濾波（Kalman Filter）原理 -
Linux相關(guān)問(wèn)題記錄
Tenda U12網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)安裝記錄https://www.cnblogs.com/idorax/p/12369624.html[https://www.cnblogs.com...
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ROS學(xué)習(xí)記錄
ROS話(huà)題（topic）映射 直接運(yùn)行ROS節(jié)點(diǎn)并在命令行中映射如：用Intel RealSense T265運(yùn)行ORB-SLAM3時(shí)，可以將魚(yú)眼相機(jī)的話(huà)題/camera/f...
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mAP（mean average precision）平均精度均值本文由兩篇文獻(xiàn)詳解組成，所以我分成上下兩部分來(lái)講。 上部分：來(lái)自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9db078090102whzw.html 多...
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Linux程序后臺(tái)運(yùn)行
背景由于自己經(jīng)常使用SSH遠(yuǎn)程連接服務(wù)器，但是連接久了之后網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)斷掉。為了避免網(wǎng)絡(luò)斷掉之后自己的程序還在后臺(tái)運(yùn)行，在網(wǎng)上找到了神器Screen，此神器可以在網(wǎng)絡(luò)斷掉后恢復(fù)...
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VS Code + TexLive 2019 + Latex Workshop安裝及使用背景 Latex作為理工科學(xué)子必備寫(xiě)作神器，其重要性不言而喻。由于最近準(zhǔn)備嘗試?yán)肕odernCV來(lái)寫(xiě)一下自己的學(xué)術(shù)簡(jiǎn)歷，在安裝和使用的過(guò)程中遇到了一系列問(wèn)題，特記錄如下。 ...
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文獻(xiàn)管理工具Zotero安裝及其使用背景 之前一直用的Endnote，新買(mǎi)了一臺(tái)MacBook Pro之后，發(fā)現(xiàn)Mac上的Endnote尤其不好用，文獻(xiàn)同步功能也比較差。之前閑逛各種論壇博客的時(shí)候發(fā)現(xiàn)Zoter...
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Ubuntu(Linux)下鼠標(biāo)鎖死變成十字
現(xiàn)象 在Python操作的時(shí)候，沒(méi)有輸入Python命令進(jìn)入到Python命令操作，而是直接在Terminal下面直接輸入import導(dǎo)致鼠標(biāo)被鎖死變成十字 解決方案 如果還...
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Matlab中關(guān)于imread讀取圖像無(wú)法處理雙引號(hào)字符串的解決方案
背景 在Matlab中讀取圖像時(shí)常用到imread函數(shù)，而直接利用string和雙引號(hào)""的字符串會(huì)報(bào)如下錯(cuò)誤。運(yùn)行如下代碼：imread("1.jpg")。 錯(cuò)誤原因 由于...
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利用Python+Selenium+Requests自動(dòng)重連校園網(wǎng)背景 本校的校園網(wǎng)偶爾會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)，外出時(shí)就無(wú)法訪問(wèn)學(xué)校的服務(wù)器，利用Python的Selenium, Requests五秒鐘對(duì)當(dāng)前的聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)一次，如果網(wǎng)絡(luò)斷掉的話(huà)，就自動(dòng)...
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Linux中python使用技巧查看其他登錄人是否在用python程序 背景在同一個(gè)實(shí)驗(yàn)室中，難免會(huì)碰到同一個(gè)GPU同時(shí)多個(gè)人使用，但多人同時(shí)使用可能能出現(xiàn)顯存不足的狀況，如何緩解這個(gè)矛盾，是本教程要解決的...
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Ubuntu16.04 Theano報(bào)錯(cuò)Theano: CNMeM is disabled, CuDNN not available
現(xiàn)象 在python中運(yùn)行Theano報(bào)錯(cuò) Theano: CNMeM is disabled, CuDNN not available 原因 Cuda中沒(méi)有安裝管理內(nèi)存的包...
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Ubuntu16.04中編譯caffe與matlab出現(xiàn)錯(cuò)誤
編譯 按照官方教程編譯好caffe之后，需要編譯caffe與Matlab的接口，需要執(zhí)行以下命令。$ make matcaffe 錯(cuò)誤 解決方案 備份${Matlab}/MA...
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Linux中FFmpeg與OpenCV多版本安裝背景 某項(xiàng)目的OpenCV需要用到處理視頻功能，而OpenCV中的視頻功能是基于ffmpeg開(kāi)發(fā)的。 版本選擇 OpenCV版本：3.0FFmpeg版本：需于OpenCV對(duì)應(yīng)...
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OpenCV文件"opencv2/core/utility.hpp"的說(shuō)明
描述 在OpenCV 2.4及以下版本中，"opencv2/core/utility.hpp"文件的功能全部寫(xiě)在“opencv2/core/core.hpp”下。OpenCV...