目錄[#1-%E5%BC%95%E8%A8%80]1 預(yù)備知識(shí)與代碼[#2-%E9%A2%84%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86]1.1 標(biāo)準(zhǔn)DH建模法[...
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機(jī)械臂仿真：使用Matlab機(jī)器人工具箱與標(biāo)準(zhǔn)DH法，實(shí)現(xiàn)6自由度機(jī)械臂的仿真運(yùn)動(dòng) -
機(jī)器人建模：機(jī)械臂位姿描述及計(jì)算詳解
1 什么是工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械臂（又稱(chēng)操作臂），實(shí)際上就是機(jī)器人的一種，機(jī)器人學(xué)稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人。對(duì)于操作臂而言，在建模過(guò)程中主要關(guān)心的是末端執(zhí)行器的位置和它的姿態(tài)，確保在...