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平衡小車制作——PID位置閉環(huán)控制 位置閉環(huán)控制就是根據(jù)編碼器的脈沖累加測量電機(jī)的位置信息，得到控制偏差，然后通過對偏差的比例、微分、積分進(jìn)行控制，使得偏差趨于零 c...
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平衡小車制作——編碼電機(jī)和tb6612
編碼電機(jī) 電機(jī)有六個(gè)線，中間四根線是編碼電機(jī)的線，用于測速，和直流電機(jī)本身沒有聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制時(shí)無需使用把定時(shí)器初始化為編碼器接口模式 單位時(shí)...
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stm32學(xué)習(xí)——FLASH閃存編程原理與步驟FLASH 模擬EEPROM FLASH操作介紹 STM32編程方式1.在線編程 JTAG/SWD協(xié)議或者系統(tǒng)加載程序2.在程序中編程（IAP）...
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stm32學(xué)習(xí)——2.4G無線通信（NRF24L01模塊）NRF24L01簡介 采用SPI通信，可以實(shí)現(xiàn)1對6的無線通信CE:模式控制線CSN:SPI片選線SCK：SPI時(shí)鐘線MOSI：SPI數(shù)據(jù)線（主...
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stm32學(xué)習(xí)——CAN通信CAN基礎(chǔ)知識(shí)介紹 串行通信協(xié)議1.多主控制，兩個(gè)以上單位發(fā)送消息，根據(jù)標(biāo)識(shí)符（ID）決定優(yōu)先級(jí)2.系統(tǒng)柔軟性總線上添加單元，已連接的其他單元不...
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平衡小車制作——mpu6050mpu6050簡介 mpu6050內(nèi)帶三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器，自帶數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器dmp硬件加速引擎，非常方便實(shí)現(xiàn)姿態(tài)解算，降低運(yùn)動(dòng)處理器對...
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python小項(xiàng)目二
7-23 抓取今日頭條街拍美圖 1.ajax請求2.mangodb數(shù)據(jù)庫3.創(chuàng)建文件夾下載圖片 ajax請求 先分析網(wǎng)站的源碼檢查——netwo...
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python小項(xiàng)目一7-22 爬蟲貓眼top100電影 參看內(nèi)容：https://www.bilibili.com/video/av21857172/?p=14ht...
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《python網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集》——第六天
7-20 OCR庫 Pillow和TesseractTwsseract是一個(gè)python的命令行工具，不是通過import語句導(dǎo)入庫，安裝之后，...