在機(jī)器人領(lǐng)域里，多個坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)該是最常見的事之一了。一個機(jī)械臂，每一個關(guān)節(jié)都需要一個坐標(biāo)系，一個無人小車不同的傳感器一般都需要自己的坐標(biāo)系。必不可少的，他們都需要世界坐標(biāo)系。...
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機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS從入門到放棄(九)：使用tf追蹤不同坐標(biāo)系 -
SLAM系列(一)：入門介紹磨蹭了好久終于開始寫本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下來的幾年也都會在這個方向繼續(xù)深入下去，所以打算盡我所能地寫一個完整的SLAM從入門到精(fang)通(qi)的...
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機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS從入門到放棄(七):使用rosbag歡迎來到第七講，我居然能寫這么多，撒花??！rosbag是用來儲存ros消息的東西。在我們平時處理一些robotics問題的時候，我們得到一些數(shù)據(jù)，有些時候我們需要實(shí)時的處理，...
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機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS從入門到放棄(五):在類中發(fā)布和接收消息許久沒更新了，放假回家沒想到還要被老師催論文，連玩耍的時間都不夠= =．好了，閑話少說 例１ 上一講講了一些類什么的基礎(chǔ)．這一講我們就談?wù)勗趺丛陬愔邪l(fā)布和接收消息了．當(dāng)你遇到...
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機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS:從入門到放棄(三) 發(fā)布接收不同消息2上一講我們講了如何發(fā)布接收int，float和array類型的消息，這些也都算是c++自有的消息，被歸納在ROS中的std_msgs這個命名空間下（命名空間skr啥？）．這講...