發(fā)簡信
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自動曝光算法---利用梯度信息反饋主要想記錄下曾經(jīng)從論文里實現(xiàn)出來的一種曝光算法，用于提高視覺定位算法在可變光照環(huán)境下的魯幫性。 論文 << Auto-adjusting Cam...
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遞歸貝葉斯濾波
首先，記錄幾個問題： 1、什么是遞歸貝葉斯? 2、遞歸貝葉斯如何用于機器人定位？ 3、馬爾可夫假設(shè)是什么？ 要讓機器人感知世界，需要給機器人安裝...
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直方圖定位
什么是直方圖定位？ 數(shù)學依據(jù)是什么？