發(fā)簡信
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深度學習基礎日常
Autograd 網(wǎng)絡中需要優(yōu)化的參數(shù)是通過requires_grad=True來標記的 在PyTorch中，梯度值通常存儲在模型的參數(shù)（tor...
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ffmpeg基本操作
視頻trimffmpeg -ss 00:00:01 -to 00:01:20 -i input.mp4 -c copy output.mp4-s...
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元宇宙構建基石：三維重建技術
轉(zhuǎn)發(fā)備份個人在公司部門公眾號撰寫的文章，備份記錄。https://mp.weixin.qq.com/s/fFXfQGHa9K7O-pmHKOEB...
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三維重建之材質(zhì)重建傳統(tǒng)三維重建的研究方向一般只著重在幾何形狀的重建，比如結(jié)構光，多視幾何等，對于材質(zhì)這一塊，通常的做法是利用已知位姿下拍攝的rgb圖像，借助紋理映...
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Fast Point Feature Histogram (FPFH)特征在做三維點云匹配（Point cloud registration）的時候，通用的做法是先做基于特征及RANSAC的粗匹配，然后再做一輪精匹配。...
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使用Assimp實現(xiàn)gltf到obj的轉(zhuǎn)換
Assimp，全稱為Asset Import Library，是一個能處理并轉(zhuǎn)換多種三維模型格式的庫，提供C/C++接口。本文主要講述如何利用它...
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基于深度學習的多視三維重建基于深度學習的多視三維重建是指，利用神經(jīng)網(wǎng)絡技術解決多視立體視覺中的稠密重建問題，即輸入為多視角拍攝的RGB圖像及各個視角的位姿，輸出為整個物體...
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OpenMVS中的PatchMatch算法筆記本文主要記錄多視立體幾何中傳統(tǒng)算法使用得較廣的一個開源框架OpenMVS的一些實現(xiàn)流程、算法細節(jié)等，重點針對稠密重建部分，使用的是PatchMa...
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SIFT特征詳解大名鼎鼎的SIFT特征對于每個做圖像的人而言都不陌生，但是對于其細節(jié)卻不是每個人都能講清楚?；谧罱芯緾olmap中的稀疏重建的過程，準備把S...