關(guān)于2維的SLAM我們主要講解兩個(gè)算法，基本都源于 。第一是基于濾波的擴(kuò)展卡爾曼濾波SLAM，第二是基于圖優(yōu)化SLAM。前者現(xiàn)在基本上已經(jīng)沒(méi)有實(shí)際使用了，實(shí)際的應(yīng)用3d的SL...
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SLAM系列(二)：擴(kuò)展卡爾曼濾波SLAM理論部分a -
ROS機(jī)器人底盤(pán)(28)-如何在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用ROS導(dǎo)航相關(guān)（4）-獲取機(jī)器人位置坐標(biāo)
通過(guò)pibot_simulator我們看下地圖與坐標(biāo)的關(guān)系以及如何獲取機(jī)器人在地圖中的實(shí)時(shí)坐標(biāo) １.PIBOT模擬器 １.1模擬器使用 啟動(dòng)模擬器roslaunch pibo...
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SLAM系列(一)：入門(mén)介紹磨蹭了好久終于開(kāi)始寫(xiě)本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下來(lái)的幾年也都會(huì)在這個(gè)方向繼續(xù)深入下去，所以打算盡我所能地寫(xiě)一個(gè)完整的SLAM從入門(mén)到精(fang)通(qi)的...
