關(guān)于2維的SLAM我們主要講解兩個(gè)算法,基本都源于 。第一是基于濾波的擴(kuò)展卡爾曼濾波SLAM,第二是基于圖優(yōu)化SLAM。前者現(xiàn)在基本上已經(jīng)沒(méi)有實(shí)際使用了,實(shí)際的應(yīng)用3d的SL...
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關(guān)于2維的SLAM我們主要講解兩個(gè)算法,基本都源于 。第一是基于濾波的擴(kuò)展卡爾曼濾波SLAM,第二是基于圖優(yōu)化SLAM。前者現(xiàn)在基本上已經(jīng)沒(méi)有實(shí)際使用了,實(shí)際的應(yīng)用3d的SL...
通過(guò)pibot_simulator我們看下地圖與坐標(biāo)的關(guān)系以及如何獲取機(jī)器人在地圖中的實(shí)時(shí)坐標(biāo) 1.PIBOT模擬器 1.1模擬器使用 啟動(dòng)模擬器roslaunch pibo...
磨蹭了好久終于開(kāi)始寫(xiě)本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般,但接下來(lái)的幾年也都會(huì)在這個(gè)方向繼續(xù)深入下去,所以打算盡我所能地寫(xiě)一個(gè)完整的SLAM從入門(mén)到精(fang)通(qi)的...