sudo sh -c "echo$LCM_INSTALL_DIR> /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf" 應(yīng)該改為 sudo sh -c "echo $LCM_INSTALL_DIR> /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf" 符號(hào)$前少了空格
ROS學(xué)習(xí)(四)ROS系統(tǒng)下LCM通信如果工程只用ROS搭建,那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整體系統(tǒng)的一部分,則需要利用內(nèi)存共享或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)确绞脚c其他程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,這時(shí)候LCM就是一種比較簡(jiǎn)單的...