要做回航充電，又不想加其他的傳感器，只能靠lidar來識(shí)別充電樁的形狀定位。 顯然，充電樁表面是平整的直線，那么就要從那么多點(diǎn)中提取直線，然后再識(shí)別哪一條直線是充電樁。 提取...
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從激光數(shù)據(jù)點(diǎn)中提取直線 -
無人機(jī)通訊協(xié)議 --Mavlink 學(xué)習(xí)http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink協(xié)議介紹https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消...
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