問題描述 今天在Arduino的環(huán)境中編譯ESP32的代碼時，報了如下所示的錯誤： 經(jīng)了解，ESP32的模塊并不支持analogWrite的庫函數(shù)，通常使用ledc函數(shù)來近似...
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如何讓ESP32支持analogWrite函數(shù)
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Github + Pages搭建個人網(wǎng)站,JekyII主題自選
引言 經(jīng)常看到別人在設(shè)計自己的個人主頁，尤其是經(jīng)歷過碩士博士階段的朋友，通過這樣的個人主頁便于別人進一步了解自己。目前資料方法其實很多，這里介紹一個Gitub+Pages這樣...
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ROS初學(xué)之小烏龜
小烏龜turtlesim節(jié)點 啟動節(jié)點 首先打開一個終端窗口，輸入以下命令啟動ROS節(jié)點管理器： roscore 結(jié)果為： 然后再打開一個終端（不要關(guān)閉當(dāng)前窗口），運行以下命...
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好歌分享《笑看風(fēng)云》
先mark 誰沒有一些刻骨銘心事 誰能預(yù)計后果 誰沒有一些舊恨心魔 一點點無心錯 誰沒有一些得不到的夢 誰人負(fù)你負(fù)我多 誰愿意解釋為了什么 一笑已經(jīng)風(fēng)云過 活得開心 心不記恨...
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Ubuntu下切換python版本
在Ubuntu下切換python主要用到以下的命令：1、 python --version // 查看當(dāng)前python版本 2、sudo update-alternative...
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【ESP32】通過串口控制直流電機
ESP32通過硬串口通信程序案例如下： HardwareSerial Myserial(1); // D5 - 接TXD， D18 - 接RXD char Speed_Of...
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使用Matlab畫函數(shù)曲線圖【需求】給高中生講題的時候，使用matlab畫函數(shù) f(x) = -x^3 + 3x^2 + 9x + a 的曲線圖。 【代碼】 x = -6 : 0.5: 6; %...
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立在半空中
飛利浦HX93系列電動牙刷最準(zhǔn)拆解、簡易維修
前言 這篇維修記是我斷斷續(xù)續(xù)寫好的，如果能為路過的人節(jié)省一點點時間，我也是非常愿意看到的。我在拆解HX9360飛利浦電動牙刷中，遇到了一些小坑，有些甚至是網(wǎng)上的描述不詳細(xì)造成...
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謝謝路過的“調(diào)皮”的朋友的關(guān)注。??
飛利浦HX93系列電動牙刷最準(zhǔn)拆解、簡易維修
前言 這篇維修記是我斷斷續(xù)續(xù)寫好的，如果能為路過的人節(jié)省一點點時間，我也是非常愿意看到的。我在拆解HX9360飛利浦電動牙刷中，遇到了一些小坑，有些甚至是網(wǎng)上的描述不詳細(xì)造成...
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[Python]SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes in position 2-3: tr...
原因 Python運行程序出現(xiàn)報錯，SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes...
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[Latex]中快速識別數(shù)學(xué)公式神器-Mathpix Snipping Tool
對于碩博生來說，使用Latex撰寫課程論文或者項目總結(jié)論文、報告時常遇到數(shù)學(xué)公式很復(fù)雜的情況，有時候，我們需要參考一些別人已經(jīng)使用的公式，有時候公式很長，自己在mathtyp...
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[Latex]論文中插圖，置頂
Latex中插圖 在Latex中，可以通過以下的包及代碼來進行插圖. \usepackage{graphix} % 在latex正文前面加上導(dǎo)入宏包 \begin{fig...
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[二維碼]二維碼自動生成及內(nèi)容綁定（文本、音頻）制作二維碼 生活中二維碼的使用越來越廣泛，有些時候，我們在自己也可以通過二維碼來鏈接一些簡單的內(nèi)容。舉個例子，本人是作為本科生的助教，平時在學(xué)生交作業(yè)的時候，一些Demo...
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[AIS]船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)簡介AIS AIS是船舶自動識別系統(tǒng)（Automatic Identification System）的縮寫，一般由岸基（基站）設(shè)施和船載設(shè)備共同組成，是一種新型的集網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)...
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[Latex] Command \DH unavailable in encoding OT1問題 今天使用Latex寫論文的時候，將一個Latex文件從自己的臺式機復(fù)制到自己的筆記本的時候遇到了一個問題，如圖1所示的報錯信息。但是，這個.tex文件在自己的臺式機編譯...
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舵機簡介及通過Arduino控制舵機180度/360度舵機簡介 常見的舵機有很多種分類，我以一種不成文的分類方式有，180°舵機，360°舵機，總線舵機。這些舵機在真正使用的時候也是存在區(qū)別的。180度舵機能控制角度，360度舵...
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初識Arduino Nano
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE，集成開發(fā)環(huán)境）。Arduino是目前世界上最為...
