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感謝作者! 請問如何啟動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)呢?我按您的步驟成功打開三個(gè)窗口,然而一直無法識(shí)別出arcuo marker(即出現(xiàn)坐標(biāo)),這時(shí)如果take sample的話系統(tǒng)就會(huì)報(bào)錯(cuò)然后退出.[ERROR] [1556265907.065982]: Error processing request: canTransform: source_frame camera_marker does not exist. 請問您知道這種情況如何解決嗎? 謝謝!

機(jī)器人～ur5-kinect2自動(dòng)手眼標(biāo)定
我們使用Universal Robots公司的UR5工業(yè)機(jī)器人和Microsoft公司的Kinect v2搭建了一個(gè)機(jī)械手臂抓取統(tǒng)，這是一個(gè)典型的eye to hand結(jié)構(gòu)。...

梅林傲雪
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對隨機(jī)變量的獨(dú)立、不相關(guān)的理解
兩個(gè)隨機(jī)變量X，Y的獨(dú)立性： Def：P(XY) = P(X)P(Y) 理解：獨(dú)立→兩個(gè)隨機(jī)變量合起來和分開發(fā)生的概率是一樣的兩個(gè)隨機(jī)變量不獨(dú)立，即一個(gè)變量影響另一個(gè)變量的...

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cs20si: tensorflow for research [class 1]
ref：CS 20SI: Tensorflow for Deep Learning Research_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ干杯~-bilibili 我在b站學(xué)Tenso...

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程序員
小彤花園編，95767 篇文章，1666249 人關(guān)注

如果你是程序員，或者有一顆喜歡寫程序的心，喜歡分享技術(shù)干貨、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、程序員日常囧事等等，歡迎投稿《程序員》專題。專題主編：小彤花園 http://www.itdecent.cn/users/4a4eb4feee62/ 【程序員】專題拒稿指北：http://www.itdecent.cn/p/7c8b33b5f63b 投稿須知： 1.收錄相關(guān)技術(shù)文章，但不限于技術(shù)，也可以是項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)類的文章和程序員日常。 2.文章內(nèi)不得有任何推廣信息。包括但不限于公眾號(hào)、微博、微信，更不得在通過投稿后再修改文章加入推廣信息。你可以將這些推廣以及個(gè)人信息放在個(gè)人主頁介紹里。 3.字?jǐn)?shù)極少，段落混亂，大段代碼沒有放到代碼框的文章不收錄 4.不相關(guān)的內(nèi)容不收錄，請確認(rèn)文章內(nèi)容和本專題相關(guān) 目前針對優(yōu)質(zhì)作者及愛好者，開設(shè)了官方程序員微信群，希望加入請發(fā)簡信給主編小彤花園索取個(gè)人微信，主編會(huì)將你加入到【程序員】微信群，分享內(nèi)容，收獲知識(shí)。添加微信時(shí)備注昵稱。
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@IT·互聯(lián)網(wǎng)
若錦編，84252 篇文章，2658208 人關(guān)注

Hi，很高興在@IT·互聯(lián)網(wǎng)專題遇見你。收錄范圍：收錄IT&互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)觀察與思考，數(shù)碼產(chǎn)品極客體驗(yàn)分析等類型文章投稿須知：http://www.itdecent.cn/p/4edc76104c27 專題主編：@若錦 http://www.itdecent.cn/u/e4c63b354a77 官方社群：可聯(lián)系添加 @若錦加入專題官方社群交流、學(xué)習(xí)，添加時(shí)備注簡書ID。
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簡書電影
簡書編，77281 篇文章，3012232 人關(guān)注

本專題收錄電影相關(guān)文章。
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【OmniFocus使用技巧】通過icloud將事項(xiàng)收集到OmniFocus
在《通過Siri把待辦事項(xiàng)收集到Omnifocus的辦法》這篇文章中，我們著重介紹了在手機(jī)端，如何更方便的把事項(xiàng)收入到OmniFocus中。但是Siri的識(shí)別率并不能達(dá)到10...

stepbystep2016
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語言·翻譯
簡書編，17664 篇文章，759764 人關(guān)注

本專題收錄與外語、外國、異域有關(guān)的外語學(xué)習(xí)類文章（包括但不限于學(xué)習(xí)技法、實(shí)用外文、外國文化、外國人物、異域風(fēng)土人情）；同時(shí)收錄各類翻譯文章（包括但不限于：中譯外、中譯中-古文譯至白話、外譯中、外譯外的所有翻譯文章類型）。
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綜藝咖
三尺晴編，5381 篇文章，125278 人關(guān)注

本專題收入電視以及網(wǎng)絡(luò)綜藝點(diǎn)評(píng)類的文章作品。請保證所投稿文章的原創(chuàng)性。專題投稿須知http://www.itdecent.cn/p/e2b345b0acd1 本專題主編三尺晴 http://www.itdecent.cn/u/b33b3e53243b 加主編微信（SS18330225069）進(jìn)入簡書-綜藝咖群。
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讀書
愛吃土豆的佩奇編，1054307 篇文章，5578495 人關(guān)注

讀書專題收錄與讀書有關(guān)的書評(píng)、讀書筆記、閱讀方法、讀書清單等文章文中不得出現(xiàn)推廣鏈接；包括但不限于公眾號(hào)、頭條號(hào)、二維碼、微博等帶有廣告性質(zhì)的信息；配圖不能帶有水文。請不要直接抄襲原文來投稿。請注意排版美觀、內(nèi)容結(jié)構(gòu)完整、內(nèi)容豐富、富有內(nèi)涵等，注意不要密集投稿！投稿須知：http://www.itdecent.cn/p/92d97be1a133
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散文
劉秀玲編，2058631 篇文章，1513116 人關(guān)注
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社會(huì)熱點(diǎn)
簡書編，25121 篇文章，1510523 人關(guān)注

歡迎關(guān)注公眾號(hào)簡寶玉( 公眾號(hào)ID : jianshu4321 )后臺(tái)回復(fù)“指南”獲取玩轉(zhuǎn)簡書絕密珍貴資料匯總；有問題，找寶玉。簡寶玉同志會(huì)專程為你答疑解惑關(guān)于簡書的一切。有思想、有深度、有分享、有見解的熱點(diǎn)交流平臺(tái)，在這里你能尋找到全球最快最新最熱的熱點(diǎn)文章，在這里，放飛你的激情，透過心靈，尋找另一個(gè)自己。專題主編：零露_清揚(yáng)婉兮 http://www.itdecent.cn/u/e22026e54f34 投稿須知：http://www.itdecent.cn/p/675e55af0bf1

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美人說
簡書編，22071 篇文章，213318 人關(guān)注

本專題主要收錄與美有關(guān)、與女性有關(guān)、能突出女性特點(diǎn)的文章。 ? 投稿須知&本專欄收錄的大致方向：? 1、分享與美有關(guān)的文章：如服飾搭配、美容、美體等等； 2、與女性有關(guān)，突出女性特點(diǎn)的文章：如女性成長故事、情感經(jīng)歷、生活感悟等； 3、分享關(guān)于心靈美的文章：如對生活態(tài)度積極向上、正能量等； 4、且字?jǐn)?shù)盡量1000字以上。（優(yōu)秀文章例外）? 5、文章內(nèi)容流暢，論述完整，排版美觀。 ? 想要了解更具體的情況，請點(diǎn)擊本專題的投稿須知： ?http://www.itdecent.cn/p/82ad0557e939 專題主編：友不舊 http://www.itdecent.cn/u/d01ec038d822 ? 歡迎加入簡書官方美人說專題社群。方法：添加微信 TequilaWzy（注明簡書美人說邀請。） ? 加入簡書美人說官方社群，可獲得更多寫作知識(shí)哦~
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萌寵
奧利奧的馬里奧編，95822 篇文章，163280 人關(guān)注

本專題主要收入但不限于有關(guān)寵物類的文章作品。請保證所投稿文章的原創(chuàng)性。本專題無需審稿，請不要發(fā)布大量垃圾文章。《萌寵》專題投稿要求：http://www.itdecent.cn/p/34e83416b4df 本專題主編：奧利奧的馬里奧 http://www.itdecent.cn/u/4cf088c65a53
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談?wù)勄?，說說愛
許也T 編，67773 篇文章，1167036 人關(guān)注

柏拉圖說每個(gè)戀愛中的人都是詩人，這里并不要求你一定要寫得詩情畫意，態(tài)度認(rèn)真就好如果你想分享自己或者身邊人的愛情故事，歡迎前來投稿投稿須知： 1.本專題僅收錄關(guān)于愛情的文章。注意：愛情類小說除非足夠精彩然后不是連載，不然不在收錄范圍。另外關(guān)于名人偉人的愛情故事也請改投相關(guān)專題 2.第一條中愛情類小說的“精彩”，是指文章有小說的基本結(jié)構(gòu)，運(yùn)用了基本寫法，語言流暢，情節(jié)動(dòng)人。諸如Ａ說Ｂ又說這樣毫無人物描寫、場景描寫的文章就請改投其他相關(guān)專題。 3.請保證文章質(zhì)量和基本排版，勿出現(xiàn)大量黑體和不相關(guān)圖片（圖片不宜多最好一千字一張圖無水印） 4.文章字?jǐn)?shù)1300字以上，最好15000字一下，當(dāng)然特別精彩的文章可忽略這個(gè)要求 5.文章中禁止添加二維碼、公眾號(hào)、微博、網(wǎng)站鏈接等推廣信息，打賞處也不行
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私房菜
簡書編，3289 篇文章，118864 人關(guān)注

本專題收入有關(guān)廚房菜譜類的文章作品。請保證所投稿文章的原創(chuàng)性。
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藝術(shù)之家
芊玥編，139964 篇文章，881463 人關(guān)注

本專題主要收錄造型藝術(shù)（主要為繪畫、雕塑、器物、工藝等）相關(guān)文章。電影、音樂、攝影等相關(guān)文章不收錄，請投至相關(guān)專題。

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大學(xué)生活
柚子sara 編，71949 篇文章，728034 人關(guān)注

《大學(xué)生活》專欄收稿要求｜寫在前面｜ “這個(gè)專欄收稿的標(biāo)準(zhǔn)真的不低??！專欄只收與大學(xué)有關(guān)的文章，什么明星，風(fēng)水，工作跑題的文章，就請不要投這個(gè)專欄了。” 投稿的具體要求如下（務(wù)必仔細(xì)閱讀）: 1.質(zhì)量！（1）如果你的文章被拒且沒有理由，那原因一定是質(zhì)量不行。（2）通篇流水賬，你有考慮過小學(xué)語文老師的感受嗎？（3）還有日記，摘抄、目標(biāo)類、打卡類的文章，請投到相關(guān)的專題，或者自己監(jiān)督自己??！（4）拒絕標(biāo)題黨，雞湯文！（5）詩歌一般不收錄，因?yàn)橛袑?yīng)的專題。（6）沒有標(biāo)題（系統(tǒng)自定的當(dāng)天的日期為題目）的不要！連標(biāo)題都沒有，一點(diǎn)都不嚴(yán)謹(jǐn)！ 2.字?jǐn)?shù)的問題。（1）入選進(jìn)專欄的或日記或隨筆或連載，字?jǐn)?shù)要過八百。（2）短篇小說字?jǐn)?shù)要兩千。連載小說要有二百字的小說簡介，題目格式為小說名章節(jié)數(shù) 小標(biāo)題。 3.排版要求。（1）文章盡量簡單大方，避開羅里吧嗦的花哨！（2）行距，間距保持一致。（3）文章不是聊天界面，當(dāng)然也不是圖片庫！｜寫在后面的話｜有美人美食美景之說，也有美文之念。好的文章看了心曠神怡，而不好的文字，看多了，真的想罵街。所以請尊重自己的文字也請尊重我們這些小編的時(shí)間，我們會(huì)溫柔待之你的文字，但拒稿也是不得不為之。凡事都要汰舊換新，請努力做到迎浪不敗的作者吧
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想法
耳月田編，2422812 篇文章，1298509 人關(guān)注

本專題收錄一切與思考的相關(guān)文章。? 投稿須知：? 1.字?jǐn)?shù)不少于1000字。? 2.文章內(nèi)容原創(chuàng)，結(jié)構(gòu)完整。? 3.文章排版簡潔，段落分明，無明顯錯(cuò)別字。? 4.文章內(nèi)不含有推廣和廣告性質(zhì)鏈接，且圖片不得帶有水印。? 詳細(xì)投稿硬性要求、推首標(biāo)準(zhǔn)、想法專題群等事宜請閱讀最新的想法專題投稿指南：http://www.itdecent.cn/p/aad5d0c63049 本專題主編耳月田：http://www.itdecent.cn/u/70b2c5336c95 秘?加想法專題群管理員微信（ID：807604252）進(jìn)簡書想法群

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