發(fā)簡(jiǎn)信
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LCD直線（線段）畫(huà)線算法嘗試了多個(gè)版本，最好用的還是正點(diǎn)原子LCD驅(qū)動(dòng)提供的版本。 x軸掃描法image.png 沒(méi)有進(jìn)行任何優(yōu)化，掃描也是最簡(jiǎn)單的沿著x軸掃描，y軸以...
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使用PlatformIO IDE使用CMSIS DSP庫(kù)排坑MCU：STM32F407環(huán)境：VSCode + PlatformIO IDE + STM32CubeF4(v1.5.2)編譯器：7.2.1 2...
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一例離奇的STM32Cube串口數(shù)據(jù)亂碼解決過(guò)程分析使用的開(kāi)發(fā)環(huán)境是STM32CubeMX+VSCode-PlatformIO，用CubeMX初始化外設(shè)，然后導(dǎo)入到PlatformIO中開(kāi)發(fā)實(shí)際應(yīng)...
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COMSOL怎么選擇內(nèi)部的幾何元素？鼠標(biāo)只能點(diǎn)擊選擇最外層的邊界先點(diǎn)擊鼠標(biāo)選擇外部的，之后用滑輪選擇內(nèi)部的，COMSOL會(huì)在鼠標(biāo)位置按照透視順序依次選中內(nèi)部元素，再次點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵即可選中內(nèi)部幾何邊界。原本很頭...
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25句適合寫(xiě)在書(shū)簽上的話(huà)
25句適合寫(xiě)在書(shū)簽上的話(huà) 1.人生建議：最好的禮貌是不要多管閑事。 ——狄更斯 2.看戲就坐后排，看不清戲卻看得清看戲的人。 ——賈平凹 3.故...
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Android 編譯如何跳過(guò)生成ota package過(guò)程？
通常來(lái)說(shuō)，OTA是用戶(hù)比較接受的升級(jí)方式，但對(duì)于開(kāi)放性比較高的ROM卻不適用，因?yàn)镺TA從原理上講，是利用現(xiàn)有文件進(jìn)行補(bǔ)丁升級(jí)，因此需要系統(tǒng)文件...
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ROS入門(mén)之TF坐標(biāo)變換官方文檔：http://wiki.ros.org/tf#static_transform_publisher 對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的理解 坐標(biāo)變換是在機(jī)器...
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ROS常用工具總結(jié)rqt系列 —— ROS QT圖形可視化界面工具包 這里提供一些用于調(diào)試的帶圖形界面工具包，調(diào)試過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到，尤其是常見(jiàn)的rqt_graph...
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2020屆智能車(chē)常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)官方比賽說(shuō)明https://www.eet-china.com/mp/a21263.html1.1 常用launch等命令 正常啟動(dòng)Gazebo...