陷波濾波器（Notch Filter）的離散化設(shè)計 符號說明 - 陷波寬度，單位： - 陷波中央頻率，單位： - 離散化采樣時間，單位： - 第k次輸出信號 - 第k次輸入信...
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陷波濾波器（Notch Filter）的離散化設(shè)計
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串聯(lián)型PID，并聯(lián)型PID與標(biāo)準(zhǔn)型PID簡要說明串聯(lián)型PID，并聯(lián)型PID與標(biāo)準(zhǔn)型PID簡要說明1 PID廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)，然而對于不同PID結(jié)構(gòu)會有一些差異，導(dǎo)致在調(diào)參時若按照常規(guī)的經(jīng)驗調(diào)試，結(jié)果將會有非常大的...
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Popov超穩(wěn)定性在模型參考自適應(yīng)（MRAS）中的應(yīng)用
符號說明 與參考文獻2中一致 Popov超穩(wěn)定性概述1 對于連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)，超穩(wěn)定性成立的條件有兩個： 輸入輸出積分滿足Popov積分不等式： 傳遞函數(shù)矩陣滿足正實性。...
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關(guān)于SVPWM的幾點總結(jié)符號說明 —— 直流電壓 —— 合成的空間電壓矢量 —— 相電流角頻率 —— 電機三相相電壓 基本原理 SVPWM的基本原理在于，通過八個基本電壓空間矢量（包含兩個零矢量），...
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交流電機Clark變換中的功率不變約束與幅值不變約束
交流電機Clark變換中的功率不變約束與幅值不變約束 對符號進行說明如下： —— 相電流角頻率 —— 變換前后的功率 —— 分別為兩相和三相相繞組等效匝數(shù) —— 電機三相相電...
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Ubuntu18.04 基于VSCode和STM32CubeMX搭建STM32開發(fā)環(huán)境Step1： 安裝VSCode及其相應(yīng)插件，其中VSCode的安裝網(wǎng)上教程非常多，此處就不在贅述。插件選擇C/C++（用于代碼補全和智能提示等）和Cortex Debug（用...
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ROS 新建工作空間
ROS使用第一步：創(chuàng)建工作空間。 Step1： 在希望目錄下新建catkin_ws/src，并利用catkin_init_workspace初始化工作空間。 mkdir -p...
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FPGA雙口RAM與M9K的初步認識近期調(diào)試FPGA，學(xué)習(xí)了很多新的知識與值得注意的點，記錄之。 一、關(guān)于FPGA的RAM空間構(gòu)成 EP3C16Q240這個FPGA所用的RAM由56個M9K組成，稱為內(nèi)存塊，...
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各基本單位總結(jié)
感覺自己仿佛是個傻子，連個單位都分不清，特此記錄之。 首先對各種單位來個總結(jié)，不論是時間，長度等，其單位都是由相同的結(jié)構(gòu)組成： 1.p（皮） 2.n（納） 3.μ（繆） 4....
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stm32的外部晶振不起振以及更改外部晶振值的問題今天有人問我關(guān)于外部晶振不起振以及如歌更改32的外部晶振，在此我做一個簡單的記錄（以stm32f1系列為例，其余類似）。 1.晶振不起振 此次遇到的問題倒不是出在電路上，實際...
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運行dji_sdk時串口無法打開的問題今天換了一個小主機玩ROS，準(zhǔn)備用dji_sdk的rosdemo試試，運行結(jié)果如下： 恩？？？咋串口還打不開了？ 終端里看看： ls -l /dev/ttyUSB*結(jié)果：cr...
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