琴弦上躍動(dòng)的音符，是我此生不滅的追逐<br>
發(fā)簡(jiǎn)信
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ROS Navigation Stack之dwa_local_planner源碼分析
DWA和base_local_planner的關(guān)系 在base_local_planner包中有兩個(gè)文件叫trajectory_planner.cpp 以及對(duì)應(yīng)的ros實(shí)現(xiàn)，...
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ROS Navigation Stack之概要介紹Navigation Stack概述 [圖片上傳失敗...(image-855943-1544240929262)]一句話概述的話,這個(gè)stack的作用就是根據(jù)外部傳感器的信...
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ROS下的CMakeList.txt編寫(xiě)
一、 概述 CMake構(gòu)建系統(tǒng)通過(guò)ROS包中的CMakeList.txt來(lái)構(gòu)建軟件包?；ハ嘁蕾嚨陌及粋€(gè)或者多個(gè)CMakeList.txt來(lái)描述如何編譯代碼和如何安裝。在...
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QTcpSocket 在子線程執(zhí)行測(cè)試筆記
本文是在子線程成創(chuàng)建QTcpSocke對(duì)象，并且向本地服務(wù)端在不同時(shí)刻發(fā)送不同指令。網(wǎng)上教程有很多，但發(fā)現(xiàn)大多數(shù)開(kāi)啟子線程的方式都是子類(lèi)化QThread，然后在run(）函數(shù)...
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《概率機(jī)器人》學(xué)習(xí)筆記之短序一二
《概率機(jī)器人》目前我僅大概過(guò)了一遍第I部分和第II部分,便發(fā)現(xiàn)這本書(shū)結(jié)構(gòu)非常清晰,主要把第一部分的基礎(chǔ)理論學(xué)扎實(shí),后面的第II和第III部分便不會(huì)學(xué)得頭大. 第I部分 第2~...
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為何戀愛(ài)中越是親密，越易苛責(zé)
前言 本文是聽(tīng)完韌心旎的知乎live 《為何戀愛(ài)中越是親密，越易苛責(zé)》有感。個(gè)人聽(tīng)完覺(jué)得感受很多，于是特意聽(tīng)多一次并寫(xiě)了自己的感想。希望這樣能夠讓自己對(duì)這場(chǎng)live感受更深。...
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【GeekBand】C++面向?qū)ο蟾呒?jí)編程-第十周筆記
概念：將對(duì)象組合成樹(shù)形結(jié)構(gòu)以表示“部分-整體”的層次結(jié)構(gòu)。Composite使得用戶對(duì)單個(gè)對(duì)象和組合的使用具有一致性。 注意：組合模式有透明組合模式和安全組合模式。透明組合模...
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Per-Class allocator(1)
小型內(nèi)存池設(shè)計(jì) 內(nèi)存池設(shè)計(jì)思路 降低malloc調(diào)用次數(shù)為了減少malloc的次數(shù)，考慮能否先統(tǒng)一malloc一大塊內(nèi)存，然后我們自行在進(jìn)行分割，然后再將分割的小內(nèi)存塊分配給...
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【GeekBand】C++面向?qū)ο蟾呒?jí)編程-第十三周筆記
海量數(shù)據(jù)處理【轉(zhuǎn)】 在實(shí)際的工作環(huán)境下，許多人會(huì)遇到海量數(shù)據(jù)這個(gè)復(fù)雜而艱巨的問(wèn)題，它的主要難點(diǎn)有以下幾個(gè)方面： 一、數(shù)據(jù)量過(guò)大，數(shù)據(jù)中什么情況都可能存在。 如果說(shuō)有10條數(shù)據(jù)...
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【GeekBand】C++面向?qū)ο蟾呒?jí)編程-第十二周筆記
作業(yè)： 1 搜索引擎用戶的信息需求特點(diǎn) 同一用戶的信息需求是有變化的 不同用戶的信息需求也是有變化的 2 搜索引擎用戶的行為特點(diǎn) 檢索詞輸入的特定性 檢索詞輸入具有不連續(xù)性的...
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【GeekBand】C++面向?qū)ο蟾呒?jí)編程-第十一周筆記
一、同步 簡(jiǎn)而言之,一個(gè)程序至少有一個(gè)進(jìn)程,一個(gè)進(jìn)程至少有一個(gè)線程.線程的劃分尺度小于進(jìn)程，使得多線程程序的并發(fā)性高。另外，進(jìn)程在執(zhí)行過(guò)程中擁有獨(dú)立的內(nèi)存單元，而多個(gè)線程共享...
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【GeekBand】設(shè)計(jì)模式總結(jié)（持續(xù)更新）
什么是設(shè)計(jì)模式 “每一個(gè)模式描述了一個(gè)在我們周?chē)粩嘀貜?fù)發(fā)生的問(wèn)題，以及該問(wèn)題的解決方案的核心。這樣，你就能一次又一次地使用方案而不必做重復(fù)勞動(dòng)?！?-Christopher...
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【GeekBand】C++面向?qū)ο蟾呒?jí)編程-第九周筆記動(dòng)機(jī) 由于某些類(lèi)型的固有的實(shí)現(xiàn)邏輯，使得它們具有兩個(gè)變化的維度，乃至多個(gè)維度的變化那么該如何應(yīng)對(duì)這種多維度的變化？如何利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)使得類(lèi)型可以輕松沿著兩個(gè)乃至多個(gè)方向變化...
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設(shè)計(jì)模式練習(xí)一
在OnPain中，畫(huà)不同的圖形，e.Graphics需要調(diào)用不同的畫(huà)圖函數(shù)，并且隨著畫(huà)的類(lèi)型的增加，則需要不斷地修改原先OnPain中的代碼，利用類(lèi)的多態(tài)性可以解決這個(gè)問(wèn)題，...
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【GeekBand】C++面向?qū)ο蟾呒?jí)編程-第八周筆記
有如下題目:假設(shè)有個(gè)計(jì)算類(lèi)Calculator，它要處理int, long, float, double等數(shù)值類(lèi)型。用模板實(shí)現(xiàn)GetLimit()方法，獲得每種類(lèi)型的數(shù)值的上...
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【GeekBand】C++面向?qū)ο蟾呒?jí)編程-第七周筆記
內(nèi)容大綱：1.C++模板簡(jiǎn)介1.1C++模板概觀1.2C++函數(shù)模板1.3C++類(lèi)模板1.4C++操作符重載2.泛型編程2.1概述2.2關(guān)聯(lián)特性（Traits）2.3迭代器（...
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在multimap或multiset中查找元素本例子為說(shuō)明三種在multimap或multiset中查找特定元素的方法。 第二種方法解釋?zhuān)?lower_bound( )返回一個(gè)迭代器，指向關(guān)鍵字第一個(gè)不小于查找元素的元素...
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【GeekBand】C++面向?qū)ο蟾呒?jí)編程-第六周筆記
內(nèi)容大綱：1.C++模板簡(jiǎn)介1.1C++模板概觀1.2C++函數(shù)模板1.3C++類(lèi)模板1.4C++操作符重載2.泛型編程2.1概述2.2關(guān)聯(lián)特性（Traits）2.3迭代器（...
