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因?yàn)楸荣愋枰?,打算開拓一個(gè)新領(lǐng)域,在ROS中寫opencv,然后調(diào)用opencv里面的函數(shù)進(jìn)行循白線的程序,接著串口通訊給單片機(jī)。 ROS這個(gè)工...