各位同學(xué)大家好，非常榮幸來(lái)給大家一起分享有關(guān)移動(dòng)機(jī)器人定位感知技術(shù)的內(nèi)容。 今天是無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐的第五節(jié)課，在前面的幾節(jié)課中，張老師主要給大家分享了無(wú)人駕駛概況以及整...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：北京
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定位感知技術(shù)講稿
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由淺入深學(xué)習(xí)java8的Lambda原理
java8lambda由淺入深，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單例子，逐步深入了解lambda實(shí)現(xiàn)原理。 一個(gè)簡(jiǎn)單的java8中l(wèi)ambda例子 先看一個(gè)簡(jiǎn)單的使用lambda的例子，我們從這個(gè)...
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Autolabor Simulation Base 模塊介紹功能介紹 Autolabor Simulation Base 主要用于模擬差速轉(zhuǎn)向的移動(dòng)機(jī)器人底盤，其運(yùn)作模式為訂閱 ROS速度信息 ，根據(jù)底盤自身參數(shù)限制(這里主要限制因素...
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Autolabor Simulation預(yù)備知識(shí)——坐標(biāo)軸與坐標(biāo)系坐標(biāo)軸與坐標(biāo)系 對(duì)于大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是一個(gè)“黑箱”，不了解這個(gè)部分并不影響用戶愉快的使用模擬器，但理解ROS以及Autolabor Simulation的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)制能...
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Autolabor Simulation使用入門
依賴 Autolabor Simulation是基于ROS開發(fā)的輪式機(jī)器人模擬器，所以在使用前需要先安裝ROS環(huán)境。如果你使用的是Ubuntu 16.04操作系統(tǒng)，ROS環(huán)境...
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Autolabor Simulation簡(jiǎn)介
Autolabor Simulation 是什么 Autolabor Simulation是一款基于ROS（Robot Operating System）的輕量級(jí)開源輪式機(jī)器...
