安裝好多定位導(dǎo)航的包，包括gmapping，ORB-SLAM2，carto等，然后下載了bag數(shù)據(jù)集，在rivz看了下效果，體驗(yàn)了整個(gè)數(shù)據(jù)流程。...
投稿
收錄了58篇文章 · 1039人關(guān)注
-
ROS導(dǎo)航定位環(huán)境搭建 -
ROS tf包的作用理解—Apple的學(xué)習(xí)筆記如圖傳感器到障礙物的距離是(0.3,0.0,0.0)，然后(?,?,?)是機(jī)器到障礙物的距離如何計(jì)算？ 傳感器可以看做一個(gè)坐標(biāo)系。 機(jī)器可以...
-
ROS入門篇—Apple的學(xué)習(xí)筆記1.引言 休息了段時(shí)間后看了2本書《c++標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)編程實(shí)戰(zhàn)》和《Effective Modern C++》，目的是鞏固c++11/14的基礎(chǔ)。...
-
第5章 用樹莓派點(diǎn)亮LED燈用樹莓派點(diǎn)亮一個(gè)LED燈是非常簡(jiǎn)單的事情，但卻非常重要，是利用GPIO控制外部硬件設(shè)備的基礎(chǔ)，機(jī)器人的大部分功能都可以通過(guò)操縱GPIO來(lái)實(shí)現(xiàn)的。...
-
第4章 樹莓派遠(yuǎn)程開發(fā)Python程序（Pycharm）開發(fā)軟件一般需要一個(gè)程序運(yùn)行環(huán)境和一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（Integrated Development Environment，IDE）。Raspbi...
-
第3章 讓樹莓派運(yùn)行起來(lái)前面章節(jié)我們已經(jīng)對(duì)樹莓派進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，使用樹莓派作為機(jī)器人的控制系統(tǒng)是一個(gè)非常不錯(cuò)的選擇，本章我們將進(jìn)一步介紹如何安裝、配置和使用樹莓派，主...
-
第2章 認(rèn)識(shí)樹莓派樹莓派（Raspberry Pi，RasPi/RPi）是由英國(guó)的慈善組織“Raspberry Pi 基金會(huì)”開發(fā)，基于ARM的微型電腦主板，只有...
-
第1章 機(jī)器人
1.1 什么是機(jī)器人 機(jī)器人（robot）一詞最早出現(xiàn)在1920年捷克斯洛伐克作家Karel apek的科幻小說(shuō)《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》中，是根...
-
ROS學(xué)習(xí)(三)ROS與Arduino通訊的實(shí)現(xiàn)
畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題，需要用到ros知識(shí)，只能邊學(xué)邊做，希望可以給后來(lái)者一些幫助。 原料:舵機(jī)，筆記本，Arduino開發(fā)板，USB串口線。 工具：u...
-
ROS學(xué)習(xí)(一)機(jī)械臂urdf模型建立畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題，需要用到ros知識(shí)，只能邊學(xué)邊做，希望可以給后來(lái)者一些幫助。 原料:solideworkd裝配圖。 工具: win10+soli...
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1881139527',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://upload.jianshu.io/collections/images/36519/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-01.jpg', '推薦專題《機(jī)器人·學(xué)》（ 分享自 @簡(jiǎn)書 ）','http://www.itdecent.cn/c/24d9279a3f1c?utm_campaign=maleskine&utm_content=collection&utm_medium=reader_share&utm_source=weibo','頁(yè)面編碼gb2312|utf-8默認(rèn)gb2312'));){kind=link}