CMU機(jī)器人研究所于2021年7月開(kāi)源全套移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航和探索框架,其主要算法都出自近兩年CMU發(fā)出的頂會(huì)論文.該框架主要分為自主探索環(huán)境和...
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Tare_Planner的學(xué)習(xí)筆記(一) -
Tare_Planner的學(xué)習(xí)筆記(二）繼上一講介紹了tare_planner算法的安裝與仿真運(yùn)行之后，本節(jié)主要介紹一下相關(guān)開(kāi)源代碼的具體內(nèi)容。通過(guò)源碼我們開(kāi)源看到10個(gè)ROS的pac...
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