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Tare_Planner的學習筆記(一)CMU機器人研究所于2021年7月開源全套移動機器人自主導航和探索框架,其主要算法都出自近兩年CMU發(fā)出的頂會論文.該框架主要分為自主探索環(huán)境和...
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Tare_Planner的學習筆記(二）繼上一講介紹了tare_planner算法的安裝與仿真運行之后，本節(jié)主要介紹一下相關(guān)開源代碼的具體內(nèi)容。通過源碼我們開源看到10個ROS的pac...
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ROS SMACH示例教程(三)ROS SMACH示例教程(三) 本用例將探索SMACH的可用性和學習曲線。這個用例從簡單地使用SMACH API開始，最后是一個與其他ROS系...
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Ubuntu裝機之后要做的二十件事
用ubuntu做東西很久了，總結(jié)了一些教程，一直想整理一下，確實是沒有時間，這下簡單的整理了一下，大家可以看看，具體的軟件安裝包已經(jīng)推到了本人的...
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CMake教程
語法 1.PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 默認情況表示支持所有語言。 預(yù)定義了PRO...
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ROS SMACH 中級教程
一、SMACH容器 1.1 狀態(tài)機容器 1.1.1 創(chuàng)建狀態(tài)機容器 首先引入狀態(tài)機容器 由于SMACH狀態(tài)機還提供狀態(tài)接口，因此必須在構(gòu)造時指定...
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ROS SMACH 基礎(chǔ)教程1.SMACH介紹 當機器人在執(zhí)行一些復(fù)雜的計劃時，SMACH將變得很有用，它可以將可能的狀態(tài)和狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程簡化，將不同的任務(wù)模塊整合到一起...